1.钥匙，包括用于解锁锁芯的钥匙体(4)，其特征在于：所述的钥匙体(4)包括主体部分(41)和至少一个钥匙片(42)；

所述钥匙片(42)的外表面设置有用于解锁锁芯内弹珠组件的孔眼(421)，钥匙片(42)的底部与所述的主体部分(41)铰接连接，铰接的钥匙片(42)可基于铰接轴(43)相对于主体部分(41)向外倾斜转动；在所述钥匙片(42)的底部还设置有复位装置，当钥匙片(42)向外倾斜转动时，该复位装置能驱使钥匙片(42)回位至钥匙片外壁(424)与主体部分外壁(413)共面的位置；

所述的复位装置配合所述的铰接轴(43)设置在钥匙片(42)的内部，复位装置包括回位弹簧(51)和钢珠(52)；所述回位弹簧(51)呈压缩状态，一端顶靠在钥匙片(42)内的着力面上，另一端顶靠在所述的钢珠(52)上；对应所述的钢珠(52)，在钥匙片(42)的壁面开设有直径略小于钢珠(52)外径的圆孔(425)，在回位弹簧(51)的弹力作用下，该钢珠(52)有部分球面由所述的圆孔(425)突出并裸露在外；配合该钢珠(52)的裸露球面(521)，在所述的主体部分(41)上设置有容纳所述裸露球面(521)的球形凹面(414)；当所述的钥匙片(42)位于钥匙片外壁(424)与主体部分外壁(413)共面的位置时，所述的球形凹面(414)能保证钢珠(52)的裸露球面(521)面积为最大值；当所述的钥匙片(42)倾斜转动时，所述的钢珠(52)受所述球形凹面(414)的限制而内缩，且当钥匙片(42)转动至最大倾角时，钢珠(52)内缩至裸露球面(521)面积为最小值处。

2.根据权利要求1所述的钥匙，其特征在于：所述的回位弹簧(51)相对于所述的铰接轴(43)平行设置。

3.根据权利要求1所述的钥匙，其特征在于：所述的回位弹簧(51)相对于所述的铰接轴(43)垂直设置。

4.根据权利要求1所述的钥匙，其特征在于：所述钥匙片(42)的数量为四个，四个钥匙片(42)均交接在主体部分(41)的端部，且四个钥匙片(42)围成一截面呈正方形的结构；其中一组相对设置的钥匙片(42)，其回位弹簧(51)相对于所述的铰接轴(43)平行设置，另一组相对设置的钥匙片(42)，其回位弹簧(51)相对于所述的铰接轴(43)垂直设置。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的钥匙，其特征在于：所述钥匙片(42)的前端设置有倾斜的导向面(426)。

6.根据权利要求1-4中任意一项所述的钥匙，其特征在于：所述主体部分(41)的外表面设置有用于解锁锁芯内锁片的沟槽(411)。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的钥匙，其特征在于：所述的孔眼(421)在单个钥匙片(42)上的数量为三到八个。

8.自动复位结构，包括固定部以及底部铰接在所述固定部上的活动部，铰接的活动部可基于铰接轴相对于固定部向一侧倾斜转动，其特征在于：所述活动部的底部设置有复位装置，当活动部向一侧倾斜转动时，该复位装置能驱使活动部回位至活动部与固定部同轴向的位置；

所述的复位装置配合所述的铰接轴设置在活动部的内部，复位装置包括回位弹簧和钢珠；所述回位弹簧呈压缩状态，一端顶靠在活动部内的着力面上，另一端顶靠在所述的钢珠上；对应所述的钢珠，在活动部的壁面开设有直径略小于钢珠外径的圆孔，在回位弹簧的弹力作用下，该钢珠有部分球面由所述的圆孔突出并裸露在外，配合该钢珠的裸露球面，在所述的固定部上设置有容纳所述裸露球面的球形凹面；当所述的活动部与固定部同轴向时，所述的球形凹面能保证钢珠的裸露球面面积为最大值；当所述的活动部倾斜转动时，所述的钢珠受所述球形凹面的限制而内缩，且当活动部转动至最大倾角时，钢珠内缩至裸露球面面积为最小值处。

9.根据权利要求8所述的自动复位结构，其特征在于：所述的回位弹簧相对于所述的铰接轴平行设置。

10.根据权利要求8所述的自动复位结构，其特征在于：所述的回位弹簧相对于所述的铰接轴垂直设置。