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专利号: 2017110430156
申请人: 平安科技(深圳)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种地图中目标位置修正方法,所述方法包括:获取目标位置描述信息;

根据所述目标位置描述信息在平面地图中确定目标位置;

跳转至实景地图中,根据所述平面地图中确定的目标位置,从所述实景地图中显示的街道景像获取实景信息;

反馈所述实景信息;

接收响应于所述实景信息的位置偏移描述信息;

根据所述位置偏移描述信息触发移动所述实景地图的指令;

获取重新获取的实景信息,所述重新获取的实景信息是移动所述实景地图后得到的;

反馈所述重新获取的实景信息;

若接收到对所述重新获取的实景信息表示确认的消息,则在所述实景地图中确定所述重新获取的实景信息;

若接收到对所述重新获取的实景信息表示否认的消息,则返回根据所述位置偏移描述信息触发移动所述实景地图的指令的步骤;

将所述平面地图中与确定的实景信息对应的位置作为修正后的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述跳转至实景地图中,根据所述平面地图中确定的目标位置,从所述实景地图中显示的街道景像获取实景信息,包括:转换所述平面地图,得到所述平面地图相对应的实景地图;

提取所述目标位置在平面地图中的平面坐标;

将所述平面坐标转换成实景坐标;

根据所述实景坐标在所述实景地图中显示街道景像;

从所述实景地图中显示的街道景像,获取所述目标位置在所述实景地图中相应的实景信息。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述移动所述实景地图是通过触发所述实景地图中的方位按键来实现,或者,通过在所述平面地图重新确定目标位置后转换来实现。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当所述目标位置在所述平面地图中显示为非通行区域时,则检索所述目标位置周围的通行区域;

根据所述目标位置的平面坐标在所述通行区域内重新选取目标位置,使得所述目标位置与重新选取的目标位置之间的距离最小。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当在所述实景地图中未检测到所述目标位置相对应的实景信息时,反馈实景影像获取指令;

接收根据所述实景影像获取指令采集的实景影像;

根据所述实景影像和所述目标位置描述信息对所述目标位置进行校准,在所述平面地图中确定准确的目标位置。

6.一种地图中目标位置修正装置,其特征在于,所述装置包括:描述信息获取模块,用于获取目标位置描述信息;

目标位置确定模块,用于根据所述目标位置描述信息在平面地图中确定目标位置;

实景信息获取模块,用于跳转至实景地图中,根据所述平面地图中确定的目标位置,从所述实景地图中显示的街道景像获取实景信息;

实景信息反馈模块,用于反馈所述实景信息;

描述信息接收模块,用于接收响应于所述实景信息的位置偏移描述信息;

指令触发模块,用于根据所述位置偏移描述信息触发移动所述实景地图的指令;

所述实景信息获取模块,还用于获取重新获取的实景信息,所述重新获取的实景信息是移动所述实景地图后得到的;

所述实景信息反馈模块,还用于反馈所述重新获取的实景信息;

实景信息确定模块,用于若接收到对所述重新获取的实景信息表示确认的消息,则在所述实景地图中确定所述重新获取的实景信息;

所述指令触发模块,还用于若接收到对所述重新获取的实景信息表示否认的消息,则根据所述位置偏移描述信息触发移动所述实景地图的指令;

目标位置修正模块,用于将所述平面地图中与确定的实景信息对应的位置作为修正后的目标位置。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:地图转换模块,用于转换所述平面地图,得到所述平面地图相对应的实景地图;

坐标提取模块,用于提取所述目标位置在平面地图中的平面坐标;

坐标转换模块,用于将所述平面坐标转换成实景坐标;

街道景像显示模块,用于根据所述实景坐标在所述实景地图中显示街道景像;

所述实景信息获取模块,还用于从所述实景地图中显示的街道景像,获取所述目标位置在所述实景地图中相应的实景信息。

8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述移动所述实景地图是通过触发所述实景地图中的方位按键来实现,或者,通过在所述平面地图重新确定目标位置后转换来实现。

9.根据权利要求6至8任意一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:地图检索模块,用于当所述目标位置在所述平面地图中显示为非通行区域时,则检索所述目标位置周围的通行区域;

所述目标位置修正模块,还用于根据所述目标位置的平面坐标在所述通行区域内重新选取目标位置,使得所述目标位置与重新选取的目标位置之间的距离最小。

10.根据权利要求6至8任意一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:所述实景信息反馈模块,还用于当在所述实景地图中未检测到所述目标位置相对应的实景信息时,反馈实景影像获取指令;

实景影像获取模块,用于接收根据所述实景影像获取指令采集的实景影像;

所述目标位置修正模块,还用于根据所述实景影像和所述目标位置描述信息对所述目标位置进行校准,在所述平面地图中确定准确的目标位置。

11.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。