1.一种机动式无人防弹救护担架车,其特征在于,包括担架组合总成及无人移动载体,伸缩装置安装于无人移动载体内部,所述担架组合总成与伸缩装置连接,担架组合总成可通过伸缩装置伸出或收入无人移动载体,所述担架组合总成伸出时可通过展开‑折叠装置展开为长方体腔体结构用于容纳伤员;
所述担架组合总成由矩形板构成,包括底板,底板的两个侧边分别通过销轴可转动连接有侧板,底板的前边通过销轴可转动的连接有前板,侧板通过销轴可转动连接有顶板,底板、侧板、前板及顶板通过展开‑折叠装置进行相互折叠,实现收起和展开,可折叠形成长方体腔体结构,所述两个侧板上安装有支撑轮装置,输送伤员时起到支撑作用;
所述销轴上套接有扭簧,自然状态下,扭簧的扭力使底板、侧板、前板及顶板处于收起状态,担架组合总成占用空间最小,可收入无人移动载体中;
所述展开‑折叠装置包括电机、带轮及绳索,所述绳索一端与索环连接,绳索的另一端缠绕在带轮上,同一块矩形板上的两个索环各连接一条绳索,两条绳索缠绕在同一个带轮上,即每个带轮上缠绕有两条绳索,每个矩形板各对应一个带轮,所述带轮与电机的输出轴连接,与侧板、顶板通过绳索连接的带轮所装配的电机安装于底板侧部的下表面上,与前板通过绳索连接的带轮所装配的电机安装在底板前部的下表面上。
2.如权利要求1所述的一种机动式无人防弹救护担架车,其特征在于,所述无人移动载体采用无人搬运车进行改进制成,增加容纳担架组合总成及伸缩装置的腔体。
3.如权利要求1所述的一种机动式无人防弹救护担架车,其特征在于,所述担架组合总成的矩形板采用防弹材质。
4.如权利要求1所述的一种机动式无人防弹救护担架车,其特征在于,所述侧板及前板与底板连接边的对侧边的两端设有索环,所述顶板与侧板连接边的对侧边的两端设有索环,所述索环与展开‑折叠装置连接,展开‑折叠装置利用索环实现侧板、前板及顶板的折叠展开。
5.如权利要求1所述的一种机动式无人防弹救护担架车,其特征在于,所述伸缩装置由液压缸及两组导轨组成,所述液压缸的缸体及导轨固定在无人移动载体腔体的底面上,所述液压缸的活塞杆端部与底板下表面固定连接,所述底板下表面还固定有滑块,所述滑块与导轨可滑动连接。
6.如权利要求1所述的一种机动式无人防弹救护担架车,其特征在于,所述支撑轮装置包括伸缩气缸及支撑轮,所述伸缩气缸固定在侧板上,伸缩气缸的活塞杆端部通过销轴连接有滚轮,当侧板与底板垂直时,支撑轮装置可起到支撑作用,防止伤员放到底板时压坏底板。
7.一种如权利要求1‑6任一项所述的机动式无人防弹救护担架车的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:操作无人移动载体,将机动式无人防弹救护担架车移动到伤员位置;
步骤二:操作液压缸,将担架组合总成从无人移动载体的腔体内伸出,伸出距离可使两个侧板展开;
步骤三:操作电机,将一个侧板、前板展开,与底板呈180°角,将另一个侧板展开,与底板呈90°角,同时操作与底板呈90°角的侧板上的支撑轮装置,对底板进行支撑,伤员通过与底板呈180°角的侧板一侧移动至底板;
步骤四:操作电机,将侧板、前板收起,顶板展开,侧板、前板、顶板形成一个长方体空腔结构,伤员位于封闭的长方体空腔结构内部,可有效防止被二次伤害;
步骤五:操作无人移动载体,将伤员运送至指定安全位置。