1.一种用于管式物流系统的物流车，其特征在于，包括车体、行走系统、通信系统和取电系统；车体上设有控制器；

行走系统用于驱动车体行走，通信系统用于物流车与外部的监控系统通信；

取电系统用于获取电能以驱动行走系统；

车体内设有存放货物的储物仓；

所述的行走系统为轮式行走系统或磁悬浮行走系统；行走系统包括多个行走轮(31)和用于驱动所述行走轮的驱动机构；多个行走轮设置在车体底部，所述的行走轮能沿预设的轨道(35)行走；

取电系统为用于从车体顶部的电源线取电的受电弓(33)；

所述的通信系统为有线通信系统或无线通信系统；

所述的有线通信系统为基于所述电源线的电力载波通信系统；

所述的无线通信系统为基于ZigBee的通信系统或基于2G、3G、4G或5G的通信系统；

车体的前端或后端设有避障机构(32)；所述的避障机构为探测车体前方或后方是否有障碍；避障机构将探测的信号发送到车体上的控制器；

车体的前端或后端设有缓冲机构；缓冲机构用于减弱车体与外物碰撞带来的损害；

车体内设有备用电池；

储物仓由多个隔板隔离成多个隔间；

所述的管式物流系统包括监控及调度中心、轨道、中转站、物流车和分支切换机构；监控及调度中心用于监控各物流车的状态、位置和动作、(2)监控分支切换机构的状态及动作以及(3)监控货物的流转状态；

所述的轨道为管式轨道；轨道为物流车的行进轨线；

中转站设置在轨道上；中转站用于物流车的装货与卸货；

分支切换机构为多个，设置在轨道的交错或分支处；分支机构用于在监控功能及调度中心的控制下切换轨道，从而控制物流车选择性地进入下一段轨道；

所述的物流车为多个；用于承载并运输货物；货物带有标签；货物为一个包裹或包括多件包裹的运输袋，这种运输袋一般是同一个出发地和同一个目的地；

监控及调度中心用于规划运输路径，并基于规划的运输路径，并通过分支切换机构，从而控制多个物流车的在轨道上运行，将分拣后的货物从出发地中转站送至目的地中转站；

中转站处设有货物扫描装置，在装货与卸货过程中通过货物扫描装置实现货物的信息扫描即记录；

所述的货物扫描装置为RFID扫描装置、条形码扫描装置、二维码扫描装置、NCF装置、蓝牙或蓝牙装置中的至少一种；

所述的轨道为环形轨道或树形分支轨道；

监控及调度中心与中转站、物流车和分支切换机构均通信连接；

监控及调度中心与云服务中心通信连接；

轨道为铁轨或磁悬浮轨道；

物流车为双向动力车，无需掉头即可反向运行，车体两端均有独立的动力；

物流车上还包括定位模块；定位模块为GPS或北斗或基于路线以及速度的定位；

车体运行在无人驾驶模式；

用于管式物流系统的路径规划方法，包括以下步骤：步骤1：初步确定多条备选路径；

步骤2：针对每条路径，考虑该条路径的路径长度或预计花费时间来选出一条路径；

所述的路径为物流车在轨道上行进的路径；每一条路径包括至少一端子路径，每一条子路径连接两个相邻的站点；

所述的路径为树状轨道的路径；

步骤2中，综合考虑花费时间和路径长短，确定路径：评判指标为J；J＝k1*T+k2*L；

k1为时间权重，k2为路程权重；k1和k2的取值范围均为0～1，且有k1+k2＝1；T为基于某一路径从出发地到目的地之间的总时长；

L为基于某一路径从出发地到目的地之间的总路程；

对于多条路径，计算每一条路径的评判指标J；以J最小值对应的路径为最终确定的路径；

不考虑拥堵情况，有：

(1) ti为按预定速度第i段路径运行时间；

(2) li为第i段路径的路程；

考虑拥堵系数，有：

(1) bi为拥堵系数；ti为按预定速度第i段路径运行时间；

(2) li为第i段路径的路程；

拥堵系数根据大数据分析而来，每一个时段，该段路径的车辆平均速度 与额定速度vi0的比值；即车辆平均速度 为最近1天该时段的拥堵率，或最近5天、10天的对应时段的平均速度—对应时段，是指将一天分为多个时段，如每半小时一个时段。