1.一种基于激光冲击波技术实现水下焊缝强化的方法，其特征在于该方法具体步骤如下：

(1)将位于水下构件(9)上的焊缝及用于强化的激光脉冲束的参数信息输入计算机(6)；所述计算机(6)向控制器(5)发出指令，使水泵(8)开启形成一定压力和流量的清澈流水，流水通过水管(7)和强化冲击头(10)后，推开防反冲瓣膜(20)后喷出，并排开其它水体，在所述强化冲击头(10)与所述焊缝之间形成稳定清澈的水体；

(2)操作所述计算机(6)，向所述控制器(5)发出指令使测距仪(11)发出红外线，测量所述强化冲击头(10)到所述构件(9)上待强化焊缝区域的距离，测得的距离由显示器(4)显示；

(3)读取距离信息并输入到所述计算机(6)，所述计算机(6)自动与原先设定的数据信息比较，随后向所述控制器(5)发出指令，使机械手(1)运动以调整所述强化冲击头(10)的位置，使光斑的大小符合要求，且使两光斑中心的连线与所述焊缝垂直；

(4)激光发生器(2)得到所述控制器(5)指令后发出激光脉冲束，激光脉冲束由导光纤维(3)传导至所述强化冲击头(10)后，被分光镜(25)分成两束激光脉冲束；一束直接经过第二会聚透镜(23)射出，另一束经全反镜(14)反射后再经过第一会聚透镜(16)射出；所述两束激光脉冲束同时辐照诱导产生高压冲击波，对所述焊缝实施强化，在强化过程中，高压冲击波能够在水体中诱导空泡产生，随后空泡自行破灭，从而在水体中形成多次冲击波对焊缝实施多次强化，从而去除焊接形成的拉应力，并有残余压应力的产生；

(5)所述焊缝的某一位置强化完成后，所述机械手(1)得到所述控制器(5)发出的指令，沿着所述焊缝方向移动，改变所述强化冲击头(10)的位置，对所述焊缝实施下一位置强化，直至完成整条焊缝的强化；强化完成后，操作所述计算机(6)向所述控制器(5)发送信号，关闭所述水泵(8)，切断所述激光发生器(2)的电源，收起所述机械手(1)。

2.一种基于激光冲击波技术实现水下焊缝强化的装置，其特征在于该装置包括激光发生器(2)、导光系统、距离调节系统、供水系统及控制系统；所述导光系统包括导光纤维(3)、强化冲击头(10)、分光室壳体(13)、全反镜(14)、第一压边圈(15)、第一会聚透镜(16)、第一软垫片(17)、内锥孔圆套(19)、防反冲瓣膜(20)、混合体(21)、第二压边圈(24)、第二会聚透镜(23)、第二软质垫片(22)、分光镜(25)、第三压边圈(26)、第三软质垫片(27)及透明玻璃片(28)；所述导光纤维(3)的一端连接所述激光发生器(2)，所述导光纤维(3)的另一端连接所述强化冲击头(10)，所述强化冲击头(10)是含有多个零件和多个通道的多用途集成件，所述强化冲击头(10)的左端是密闭的分光室，所述分光镜(25)和所述全反镜(14)安装在所述分光室中，所述混合体(21)设置在所述强化冲击头(10)中端，所述混合体(21)与所述分光室壳体(13)通过螺纹连接，所述混合体(21)包含多个光路通道和水流通道；所述第一软质垫片(17)和第一会聚透镜(16)依次放入所述混合体(21)的第一孔道中，所述第一压边圈(15)通过螺纹连接将所述第一会聚透镜(16)和所述第一软质垫片(17)压紧固定在所述混合体(21)的第一孔道中，所述第二软质垫片(22)和所述第二会聚透镜(23)依次放入所述混合体(21)第二孔道中，所述第二压边圈(24)通过螺纹将所述第二会聚透镜(23)和所述第二软质垫片(22)压紧固定在所述混合体(21)的第二孔道中，所述第二会聚透镜(23)的光轴与所述第一会聚透镜(16)的光轴平行，所述第三软质垫片(27)和所述透明玻璃片(28)依次放入所述混合体(21)的第三孔道中，所述第三压边圈(26)通过螺纹连接将所述透明玻璃片(28)和所述第三软质垫片(27)固定在所述混合体(21)中第三孔道中；所述强化冲击头(10)的右端壳体为所述内锥孔圆套(19)，所述内锥孔圆套(19)与所述混合体(21)通过螺纹连接，所述内锥孔圆套(19)内部有四片所述防反冲瓣膜(20)，所述防反冲瓣膜(20)的形状呈扇形且两侧都有三根绑带，所述防反冲瓣膜(20)两侧的绑带穿过所述内锥孔圆套(19)壁上的孔，所述防反冲瓣膜(20)两侧对应的绑带两两系紧，所述防反冲瓣膜(20)系好后张口向右，在一定压力和流量的水流作用下，所述防反冲瓣膜(20)能够贴附于所述内锥孔圆套(19)的内壁，让激光脉冲束通过，在高压产生冲击波后，所述防反冲瓣膜(20)的张口在高压冲击作用下张开，四片所述防反冲瓣膜(20)两两贴合在一起，防止高压冲击波对所述强化冲击头(10)内的光学器件的损坏；所述距离调节系统包括机械手(1)、强化冲击头(10)、测距仪(11)、显示器(4)及构件(9)，所述机械手(1)具有五个自由度，所述机械手(1)的一端通过基座安装在岸上，所述机械手(1)的另一端设有法兰盘，所述机械手(1)的法兰盘与所述分光室壳体(13)通过螺栓连接，所述强化冲击头(10)相对所述构件(9)的位置能够通过所述机械手(1)的运动来调节，所述测距仪(11)安装在所述分光室壳体(13)的左端面上，所述测距仪(11)是防水的，所述测距仪(11)发出的红外线能够通过所述强化冲击头(10)内部光通道到达所述焊缝的表面，所述显示器(4)放置于岸上并通过信号线连接所述测距仪(11)，用于显示所述测距仪(11)所测得的距离；所述供水系统包括水泵(8)、水管(7)、管接头(18)及强化冲击头(10)，所述水泵(8)的进水口连接着自来水管，所述水泵(8)的出水口连接着软质的所述水管(7)，所述管接头(18)通过两端的管螺纹分别与所述水管(7)和所述强化冲击头(10)连接，自来水通过所述水泵(8)后形成一定的压力和流量的水流，依次通过所述水管(7)、所述管接头(18)和所述强化冲击头(10)内部的水流通道喷出；所述控制系统包括计算机(6)和控制器(5)，所述计算机(6)存贮信息并向所述控制器(5)发送相应的信号来控制所述水泵(8)的开关及管内水流的压力和流量的大小，所述控制器(5)控制所述机械手(1)的运动和激光发生器(2)的开关以及激光脉冲束的参数。