1.一种ROBO交织技术的实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：根据实际要求选择交织模式；

步骤2：计算OFDM符号数：根据实际可用载波数一个符号所含比特数，BitsPerSymbol＝BPC*Ncarrier_robo，计算所需OFDM符号个数Nofdm＝Nraw/BitsPerSymbol,Nraw为前面信道交织输出的数据，即进入ROBO交织的数据；

步骤3：将一个OFDM符号分成几个Segment，每个Segment所含比特数，BitsInSegment与调制方式有关，BitsInSegment＝BPC*CarriersIengment，CarriersInSegment为每个Segment所含的子载波数，最后一个OFDM符号如果不完整，ROBO交织通过补充数据使载波充分利用；

步骤4：为了避免出现最后一个OFDM符号的有用子载波只用一部分的情况，对一部分数据进行拷贝填充Npad，使得数据可以正好用整数个OFDM符号传输，计算最后一个符号所含比特数，如果最后一个符号比特数不为0，则有不完整符号，计算最后一段不完整的Segment所含比特数，由此算出需要补充的比特数，得出完整的OFDM符号，有效利用子载波数；

步骤5：计算循环移位参数Cyclicshift，它决定了每一次拷贝数据时，需要复制移位的比特序列长度，它与Ncopies有关，经过移位后，避免了同一数据信息在同一个子信道上发送的情况，增强了载荷数据的抗信道衰落能力，即每次拷贝的数据内容并不相同，利用了分集也提高了抗干扰性；

步骤6：进行ROBO映射，依据Ncopies及对应的移位参数Cyclicshift计算交织映射输出的数据，每次拷贝所填充的数据不同，利用了分集，提高了数据可靠性；

步骤7：将相应的模式对应的参数用比特数表示，加入帧控制符号的控制帧中，接收端根据最大比合并处理接收数据，获取分集增益，增强数据的等效信噪比，再由相应的参数就可以解交织获得原数据，增强了数据传输中的稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种ROBO交织的实现方法，其特征在于步骤1中所述交织模式可以是PB136或PB520。

3.根据权利要求1所述的一种ROBO交织的实现方法，其特征在于步骤1中选择交织模式时还支持一种扩展模式以适用于一些特殊场合，根据参数来确定ROBO交织实际可用的载波数Ncarrier_robo。

4.根据权利要求1所述的一种ROBO交织的实现方法，其特征在于步骤2中实际传输所用子载波数随着ROBO交织的模式不同而不同，生成的OFDM符号个数也不同。

5.根据权利要求4所述的一种ROBO交织的实现方法，其特征在于步骤4中所述Npad为原输入数据的一部分。

6.根据权利要求1所述的一种ROBO交织的实现方法，其特征在于步骤5和步骤6中定义的循环移位参数Cyclicshift，其取值与Ncopies与BPC有关，避免了同一数据信息在同一个子信道上发送的情况，增强了载荷数据的抗信道衰落能力，即每次拷贝的数据内容并不相同，映射出的OFDM符号也就不同，利用了分集特性也提高了系统稳定性。