1.一种基于摩擦传递的离合器，其特征在于：它包括输出轴、安装壳、调节机构、变速机构、输入轴、变速调节机构、调节轴孔、第一轴孔，其中安装壳的两端分别开有一个第一轴孔；输出轴上具有调节轴孔；输入轴和输出轴分别安装在两个第一轴孔上；调节机构、变速机构和变速调节机构均安装在安装壳内测，且输入轴、输出轴、调节机构、变速机构和变速调节机构之间分别相互配合；

上述变速机构包括第二轴孔、内齿环、第三驱动环、第三支撑环、第三齿轮轴、第三传动齿轮、第三驱动齿轮，其中内齿环一侧的端面上具有第二轴孔；内齿环通过第二轴孔安装在输出轴上；第三驱动环的一端安装在安装壳内侧端面上；第三支撑环安装在第三驱动环的另一端，且第三支撑环与第三驱动环内侧的连接处具有斜面；第三齿轮轴的一端安装在安装壳内侧端面上；第三传动齿轮安装在第三齿轮轴上；第三传动齿轮与第三驱动齿轮啮合；

第三传动齿轮与内齿环啮合；

上述变速调节机构包括伸缩杆、驱动支撑、环形支撑、调节支撑、螺纹杆、驱动弹簧、梯形环槽、压缩弹簧、缠绕轮、U型摩擦壳、调节杆、调节方形槽、调节圆环柱、调节孔、传动轴、第四轴孔、双头螺纹槽、支撑环，其中调节圆环柱一端的外圆面上开有调节孔；调节孔穿过调节圆环柱的内环面与调节圆环柱的内环相通；调节环形柱通过环形支撑安装在内齿环的内侧；支撑环安装在传动轴一端；传动轴的一端通过支撑环安装在输入轴上；传动轴的另一端安装在调节圆环柱上远离输出轴的一端；螺纹杆的内侧具有第四轴孔；螺纹杆的外圆面上开有双头螺纹槽；螺纹杆通过第四轴孔安装在传动轴上；驱动支撑具有圆环端和方形端；

驱动支撑通过圆环端安装在支撑环上；驱动支撑的圆环端与螺纹杆之间安装有驱动弹簧；

驱动弹簧嵌套在传动轴上；调节支撑具有圆环端和方形端；调节支撑的方形端具有调节方形槽；调节支撑的圆环端一侧具有梯形环槽；调节支撑圆环端的内圆面上具有内螺纹；调节支撑通过圆环端安装在螺纹杆上、且调节支撑上的内螺纹与螺纹杆上的双头螺纹槽配合；

调节支撑与驱动支撑之间安装有伸缩杆，且伸缩杆的两端分别位于调节支撑上的方形端和驱动支撑上的方形端之间；调节杆的一端安装在调节方形槽内且调节杆与调节方形槽之间安装有压缩弹簧；U型摩擦壳上U形槽的背面为弧形面；U型摩擦壳的一端安装在调节杆的另一端；缠绕轮安装在调节杆上安装有U型摩擦壳的一端，且缠绕轮位于U型摩擦壳上的U形槽内；

上述调节机构包括梯形调节块、钢绳调节支撑、方形缺口、转轮、转轮支撑、拉伸弹簧、弹簧安装圆盘、弹簧固定圆环、调节轴，其中弹簧固定圆环安装在调节孔的下端；弹簧固定圆环的上侧安装有拉伸弹簧；拉伸弹簧的上端安装有弹簧安装圆盘；弹簧安装圆盘的下侧安装有调节轴；调节轴与调节轴孔配合；钢绳调节支撑具有圆环端和方形端；钢绳调节支撑的方形端具有方形缺口；钢绳调节支撑通过圆环端安装在传动轴上，且钢绳调节支撑靠近调节圆环柱；转轮通过转轮支撑安装在方形缺口内；梯形调节块安装在梯形环槽内；梯形调节块与弹簧安装圆盘上侧之间安装有钢绳，且钢绳的一端安装在安装圆盘上端；钢绳的另一端经过调节孔转轮与方形缺口之间的间隙；最后与梯形调节块连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于摩擦传递的离合器，其特征在于：上述第二轴孔与输出轴之间为单向传递。

3.根据权利要求1所述的一种基于摩擦传递的离合器，其特征在于：上述在初始状态下；拉伸弹簧处于自由伸缩状态；调节轴的下端位于调节轴孔内。

4.根据权利要求1所述的一种基于摩擦传递的离合器，其特征在于：上述U型摩擦壳上U形槽背面的弧形面与第三驱动环的内圆面摩擦配合。

5.根据权利要求1所述的一种基于摩擦传递的离合器，其特征在于：上述第三支撑环与第三驱动齿轮之间为单向传递。

6.根据权利要求1所述的一种基于摩擦传递的离合器，其特征在于：上述螺纹杆上的双头螺纹槽内缠绕有钢绳，且钢绳的一端固定在双头螺纹槽其中一头螺纹槽的终点；另一端经过该螺纹槽和缠绕轮缠绕在另一头螺纹槽内；最后固定在另一头螺纹槽的终点处。

7.根据权利要求1所述的一种基于摩擦传递的离合器，其特征在于：上述双头螺纹槽的螺纹槽深度不同；靠近输出轴一端的螺纹槽深度为相邻螺纹槽深度的二分之一。