1.一种娱乐健身康复车颈椎腰椎被动和主动康复训练装置，其本体主要由颈椎腰椎提拉装置、颈椎腰椎左右摆动装置、腰椎前后摆动装置、颈椎弹簧插销孔盘离合器、腰椎弹簧插销孔盘离合器、颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置、颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置和四轮自行车支撑架组成，所述的颈椎腰椎左右摆动装置的齿轮一和不完全齿轮一均固结在颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的传动轴三上、颈椎腰椎提拉装置的提升主动齿轮固结在颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的传动轴二上，颈椎腰椎左右摆动装置的齿轮二安装在颈椎腰椎提拉装置的腰椎颈椎主轴上，通过滑移键可在腰椎颈椎主轴的滑移键槽内轴向自由滑动，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的蜗杆和颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的涡轮啮合，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的传动轴一和动力源的电机1联接，腰椎前后摆动装置的主动锥齿轮和颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的蜗杆同轴，颈椎弹簧插销孔盘离合器的颈椎孔盘和腰椎弹簧插销孔盘离合器的腰椎孔盘均套装在颈椎腰椎提拉装置的腰椎颈椎主轴上，颈椎弹簧插销离合器插销和腰椎弹簧插销离合器插销分别固结在颈椎腰椎提拉装置的头部固定板和腰椎托架上，颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置的传动轴二和传动轴三、颈椎腰椎左右摆动装置的传动轴四、颈椎腰椎提拉装置主要由传动丝杆、传动螺母和腰椎颈椎主轴均通过各自的轴承支座支撑在腰椎前后摆动装置的支撑框架上，腰椎前后摆动装置的支撑框架通过两侧板的两个轴承分别由颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的蜗杆和传动轴一支撑，颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置的蜗杆和传动轴一，腰椎前后摆动装置的摇摆涡轮、蜗杆、涡轮轴、腰椎摆动离合器主动卡块、从动锥齿轮、座板和主动锥齿轮均被支撑在四轮自行车支撑架上。

2.根据权利要求1所述的一种娱乐健身康复车颈椎腰椎被动和主动康复训练装置，其特征是所述的颈椎腰椎左右摆动摩擦打滑装置主要由传动轴二、主动摩擦片二、从动摩擦片二、主动摩擦片支撑板二、从动摩擦片支撑板二、弹簧二、垫片二、调压螺母二、传动轴三、涡轮、轴承、轴承支座三和双孔轴承支座组成，所述的传动轴三前端一段为方形轴，中间有一段螺纹，从动摩擦片支撑板二内部孔为方形孔，从动摩擦片支撑板二的方形孔和传动轴三前端的方形轴组成间隙配合，从动摩擦片支撑板二可在传动轴三前端的方形轴段轴向移动，从动摩擦片支撑板二和从动摩擦片二固结，主动摩擦片支撑板二和主动摩擦片二固结，弹簧二套装在传动轴三上，两端分别与垫片二和从动摩擦片支撑板二接触，调压螺母二和传动轴三的螺纹啮合，通过垫片二、弹簧二和从动摩擦片支撑板二把从动摩擦片二压紧在主动摩擦片二上，压紧力由调压螺母二调节，主动摩擦片支撑板二和涡轮均固结在传动轴二上，传动轴二和传动轴三分别由轴承支座支撑。

3.根据权利要求1所述的一种娱乐健身康复车颈椎腰椎被动和主动康复训练装置，其特征是所述的颈椎腰椎提拉摩擦打滑装置主要由轴承支座一、主动摩擦片支撑板一、主动摩擦片一、从动摩擦片一、从动摩擦片支撑板一、蜗杆、轴承支座二、传动轴一、调压螺母一、垫片一和弹簧一组成，所述的传动轴一前端一段为方形轴，中间有一段螺纹，主动摩擦片支撑板一内部孔为方形孔，主动摩擦片支撑板一的方形孔和传动轴一前端的方形轴组成间隙配合，主动摩擦片支撑板一可在传动轴一前端的方形轴段轴向移动，主动摩擦片一和主动摩擦片支撑板一固结，从动摩擦片一和从动摩擦片支撑板一固结，弹簧一套装在传动轴一上，两端分别与垫片一和主动摩擦片支撑板一接触，调压螺母一和传动轴一的螺纹啮合，通过垫片一、弹簧一和主动摩擦片支撑板一把主动摩擦片一压紧在从动摩擦片一上，压紧力由调压螺母一调节，从动摩擦片支撑板一和蜗杆固结，蜗杆和传动轴一分别由轴承支座支撑。

4.根据权利要求1所述的一种娱乐健身康复车颈椎腰椎被动和主动康复训练装置，其特征是所述的颈椎腰椎左右摆动装置主要由齿轮一、不完全齿轮一、齿轮二、传动轴四、轴承支座四、齿轮三和不完全齿轮二组成，齿轮三和不完全齿轮二均固结在传动轴四上，齿轮一和齿轮三啮合，不完全齿轮一和不完全齿轮二交替的与齿轮二啮合，不完全齿轮一和不完全齿轮二两不完全齿轮的齿轮齿数确定颈椎腰椎左右摆动的幅度大小，传动轴四由轴承支座支撑。

5.根据权利要求1所述的一种娱乐健身康复车颈椎腰椎被动和主动康复训练装置，其特征是所述的颈椎腰椎提拉装置主要由传动丝杆、腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮、提升主动齿轮、圆锥滚柱轴承、传动螺母、螺母支座、腰椎颈椎主轴、腰椎托架、颈部护具、头部固定板、头部护具、紧固螺钉二、圆环连接件和滑移拨叉组成，腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮和提升主动齿轮啮合，传动丝杆一端开有一段滑移键槽，另一端通过紧固螺钉二和圆环连接件固结，圆环连接件和圆锥滚柱轴承的外圈固结，圆锥滚柱轴承的内圈和腰椎颈椎主轴固结，腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮通过滑移键安装在传动丝杆上，滑移拨叉装卡在腰椎颈椎上提离合器滑移齿轮的轮颈处，滑移拨叉能使上提离合器滑移齿轮在传动丝杆的滑移键槽内轴向自由滑动，传动螺母和传动丝杆组成丝杠螺母副，传动螺母由螺母支座固定，头部护具和头部固定板固结，腰椎托架为弧形，腰椎托架、颈部护具和头部固定板均套装在腰椎颈椎主轴上。

6.根据权利要求1所述的一种娱乐健身康复车颈椎腰椎被动和主动康复训练装置，其特征是所述的腰椎前后摆动装置主要由腰椎摆动离合器、支撑框架、靠背、转动轴轴承支座、 转动轴、连杆、曲柄、摇摆涡轮、蜗杆轴承支座、涡轮轴、涡轮轴承支座、从动锥齿轮、座板和主动锥齿轮组成，腰椎摆动离合器由腰椎摆动离合器弹簧、腰椎摆动离合器手柄、腰椎摆动离合器从动卡块、腰椎摆动离合器主动卡块、蜗杆、推力轴承和凸缘阻挡块组成，完成腰椎摆动离合器从动卡块和腰椎摆动离合器主动卡块两半圆柱块的离合，蜗杆一端光轴上开有滑移键槽，腰椎摆动离合器从动卡块通过滑移键装配在蜗杆的一端光轴上，腰椎摆动离合器手柄空套在腰椎摆动离合器从动卡块上，腰椎摆动离合器由腰椎摆动离合器弹簧和推力轴承均套装在蜗杆的一端光轴上，推力轴承的两环面分别和腰椎摆动离合器弹簧和腰椎摆动离合器从动卡块接触，腰椎摆动离合器从动卡块和腰椎摆动离合器主动卡块的端部形状一样，均为半圆柱块形，从动锥齿轮和腰椎摆动离合器主动卡块固结，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合，摇摆涡轮和蜗杆啮合，曲柄和摇摆涡轮均固结在涡轮轴上，连杆、曲柄、支撑框架和四轮自行车支撑架组成了曲柄摇杆机构，转动轴和连杆组成转动副，并由两个对称布置的转动轴轴承支座支撑在支撑框架上，靠背分别紧贴支撑框架和座板。

7.根据权利要求1所述的一种娱乐健身康复车颈椎腰椎被动和主动康复训练装置，其特征是所述的颈椎弹簧插销孔盘离合器主要由颈椎孔盘、颈椎离合器紧定旋钮和颈椎弹簧插销离合器插销组成，颈椎孔盘上圆盘圆周上均布多个圆形通孔，圆柱面有一螺纹通孔，螺纹通孔和颈椎离合器紧定旋钮的螺杆啮合，颈椎离合器紧定旋钮把颈椎孔盘紧固在腰椎颈椎主轴上，颈椎弹簧插销离合器插销的弹簧插销在颈椎孔盘均布的多个圆形通孔中心轨迹线的正上方。

8.根据权利要求1所述的一种娱乐健身康复车颈椎腰椎被动和主动康复训练装置，其特征是所述的腰椎弹簧插销孔盘离合器主要由腰椎离合器紧定旋钮、腰椎弹簧插销离合器插销和腰椎孔盘组成，腰椎孔盘圆盘圆周上均布多个圆形通孔，圆柱面有一螺纹通孔，螺纹通孔和腰椎离合器紧定旋钮的螺杆啮合，颈腰椎离合器紧定旋钮把腰椎孔盘紧固在腰椎颈椎主轴上，腰椎弹簧插销离合器插销的弹簧插销在腰椎孔盘上均布的多个圆形通孔中心轨迹线的正上方。