1.一种翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元，翅片总成转位随行单元（2）包括支撑底架、导轨（21）、行走架（22）和转位工装架（23）；

其特征在于，本支撑钢板置入单元（3）包括支撑钢板料仓和支撑钢板取码置入机械臂；

支撑钢板料仓包括料仓支撑框架（31）和架设安装在料仓支撑框架内部的支撑钢板托架（32）；支撑钢板托架（32）是立板结构，立板结构上水平设有上下呈均布的层状结构的多件支撑钢板托举定位部件，支撑钢板托举定位部件在左右方向上至少包括一组定位托板组，定位托板组包括两个间隔分布的定位托板（33），定位托板（33）的前端或后端、左端或右端设有向上翻折的限位折边，一组定位托板组的两件定位托板（33）呈左右对称设置、且一件定位托板（33）左端的限位折边与另一件定位托板（33）右端的限位折边相向设置，两件定位托板（33）的限位折边之间的空间构成支撑钢板的容纳空间；料仓支撑框架（31）的上部、支撑钢板托架（32）的上方位置还设有支撑钢板滑移码放托架（34）和滑移码放托架导轨（35），滑移码放托架导轨（35）左右方向架设安装在料仓支撑框架（31）上、且滑移码放托架导轨（35）的面向翅片总成转位随行单元（2）的一端伸出至料仓支撑框架（31）的外部，且滑移码放托架导轨（35）距离地面的高度尺寸大于转位工装架（23）的顶端距离地面的高度尺寸，支撑钢板滑移码放托架（34）通过滑移码放托架驱动与滑移码放托架导轨（35）配合安装，支撑钢板滑移码放托架（34）上设有支撑钢板定位结构；

支撑钢板取码置入机械臂包括支撑钢板取码机械臂（36）和支撑钢板置入机械臂（38）；

支撑钢板取码机械臂（36）架设在支撑钢板托架（32）的上方，支撑钢板取码机械臂（36）至少包括沿前后水平方向的Y坐标驱动机构、沿竖直方向的Z坐标驱动机构和设置在支撑钢板取码机械臂（36）末节端部的支撑钢板取码机械手（37），支撑钢板取码机械手（37）上设有支撑钢板抓取码放机构；支撑钢板置入机械臂（38）对应滑移码放托架导轨（35）的位置架设在滑移码放托架导轨（35）的伸出端的上方，支撑钢板置入机械臂（38）至少包括沿左右水平方向的X坐标驱动机构、沿竖直方向的Z坐标驱动机构和设置在支撑钢板置入机械臂（38）末节端部的支撑钢板置入机械手（39），支撑钢板置入机械手（39）上也设有支撑钢板抓取码放机构；

翅片总成自动胀管系统的电控单元的工业控制计算机分别与支撑钢板滑移码放托架（34）的滑移码放托架驱动、支撑钢板取码机械臂（36）、支撑钢板取码机械手（37）的支撑钢板抓取码放机构、支撑钢板置入机械臂（38）、支撑钢板置入机械手（39）的支撑钢板抓取码放机构电连接。

2.根据权利要求1所述的翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元，其特征在于，所述的支撑钢板取码机械手（37）、支撑钢板置入机械手（39）上均设有距离传感器，翅片总成自动胀管系统的电控单元的工业控制计算机分别与距离传感器电连接。

3.根据权利要求2所述的翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元，其特征在于，所述的支撑钢板托架（32）设置为多件，多件支撑钢板托架（32）平行架设安装在料仓支撑框架内部，且立板结构的支撑钢板托架（32）的前后两立面上均水平设有上下呈均布的层状结构的多件支撑钢板托举定位部件。

4.根据权利要求3所述的翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元，其特征在于，所述的支撑钢板托架（32）通过架设安装在料仓支撑框架上的滑轨和定位机构与料仓支撑框架安装连接。

5.根据权利要求4所述的翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元，其特征在于，本支撑钢板置入单元（3）还包括支撑钢板托架推移定位机构和补充支撑钢板料仓，补充支撑钢板料仓定位设置在料仓支撑框架（31）的正前方或正后方、且补充支撑钢板料仓内支撑钢板的码放方向与支撑钢板托架（32）上的支撑钢板的码放方向相同；所述的支撑钢板取码机械手（37）上还设有沿左右水平方向的X坐标轴为旋转轴的A坐标旋转驱动机构；支撑钢板托架推移定位机构与翅片总成自动胀管系统的电控单元的工业控制计算机电连接。

6.根据权利要求5所述的翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元，其特征在于，所述的支撑钢板取码机械臂（36）还包括沿左右水平方向的X坐标驱动机构，所述的支撑钢板取码机械手（37）上还包括沿竖直方向的Z坐标轴为旋转轴的C坐标旋转驱动机构和模式识别传感器，支撑钢板取码机械手（37）的C坐标旋转驱动机构和模式识别传感器分别与翅片总成自动胀管系统的电控单元的工业控制计算机电连接。

7.根据权利要求2所述的翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元，其特征在于，所述的支撑钢板置入机械臂（38）还包括沿前后水平方向的Y坐标驱动机构，所述的支撑钢板置入机械手（39）上还包括沿竖直方向的Z坐标轴为旋转轴的C坐标旋转驱动机构和模式识别传感器，支撑钢板置入机械手（39）的C坐标旋转驱动机构和模式识别传感器分别与翅片总成自动胀管系统的电控单元的工业控制计算机电连接。

8.根据权利要求1或2所述的翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元，其特征在于，所述的支撑钢板取码机械手（37）和支撑钢板置入机械手（39）的支撑钢板抓取码放机构是负压吸附抓取结构，负压吸附抓取结构包括垂直于抓取面设置的负压吸附口，负压吸附口通过气路管路和负压控制阀组与负压源连接，负压控制阀组与翅片总成自动胀管系统的电控单元的工业控制计算机电连接。

9.根据权利要求1或2所述的翅片总成自动胀管系统支撑钢板置入单元，其特征在于，所述的支撑钢板取码机械臂（36）和支撑钢板置入机械臂（38）均是门架式分体控制机械臂。