1.一种自动胀管系统三工位翅片总成取码单元，其特征在于，本三工位翅片总成取码单元（4）包括三工位平移转运装置（41）、工件进料取码装置（42）和工件出料取码装置（43）；

三工位平移转运装置（41）左右方向设置，包括左、中、右三个转运工位，三工位平移转运装置（41）包括平移转运支撑架（411）、工件平移转运托架（412）和平移转运托架驱动；工件平移转运托架（412）通过左右方向水平架设在平移转运支撑架（411）上的平移转运托架导轨活动安装在平移转运支撑架（411）上，工件平移转运托架（412）对应中转运工位和右转运工位位置、或左转运工位和中转运工位位置设置为两件，且两件工件平移转运托架（412）通过连接机构互相固定连接，至少一件工件平移转运托架（412）上安装有平移转运托架驱动，工件平移转运托架（412）上还设有工件夹持定位机构；三工位平移转运装置（41）的中转运工位上还设有工件抓取码放机械臂（413），工件抓取码放机械臂（413）至少包括沿前后水平方向的Y坐标驱动机构、沿竖直方向的Z坐标驱动机构、沿左右水平方向的X坐标轴为旋转轴的A坐标旋转驱动机构和设置在工件抓取码放机械臂（413）末节端部的工件抓取码放机械手，工件抓取码放机械手上设有工件夹持机构；

工件进料取码装置（42）设置在三工位平移转运装置（41）的左转运工位或右转运工位的正后方，工件进料取码装置（42）包括进料抓取码放机械臂（421）和进料托盘（422）；进料抓取码放机械臂（421）至少包括沿前后水平方向的Y坐标驱动机构、沿竖直方向的Z坐标驱动机构和设置在进料抓取码放机械臂（421）末节端部的进料抓取码放机械手，进料抓取码放机械手上设有工件夹持机构；进料托盘（422）定位设置在三工位平移转运装置（41）的正后方；

工件出料取码装置（43）设置在三工位平移转运装置（41）的右转运工位或左转运工位的正后方，工件出料取码装置（43）包括出料抓取码放机械臂（431）和出料托盘（432）；出料抓取码放机械臂（431）至少包括沿前后水平方向的Y坐标驱动机构、沿竖直方向的Z坐标驱动机构和设置在出料抓取码放机械臂（431）末节端部的出料抓取码放机械手，出料抓取码放机械手上设有工件夹持机构；出料托盘（432）定位设置在三工位平移转运装置（41）的正后方；

自动胀管系统的电控单元的工业控制计算机分别与进料抓取码放机械臂（421）、工件平移转运托架（412）的工件夹持定位机构、工件平移转运托架（412）的平移转运托架驱动、工件抓取码放机械臂（413）、出料抓取码放机械臂（431）电连接。

2.根据权利要求1所述的自动胀管系统三工位翅片总成取码单元，其特征在于，所述的三工位平移转运装置（41）的左转运工位和右转位工位的正下方分别设有隔离纸板承载托盘，对应工件进料取码装置（42）的隔离纸板承载托盘是空载的隔离纸板承载托盘，对应工件出料取码装置（43）的隔离纸板承载托盘满载有对应进料托盘（422）上待胀管翅片总成数量的隔离纸板。

3.根据权利要求1或2所述的自动胀管系统三工位翅片总成取码单元，其特征在于，所述的进料抓取码放机械臂（421）的进料抓取码放机械手、工件平移转运托架（412）、工件抓取码放机械臂（413）的工件抓取码放机械手、出料抓取码放机械臂（431）的出料抓取码放机械手上均设有距离传感器，自动胀管系统的电控单元的工业控制计算机分别与距离传感器电连接。

4.根据权利要求3所述的自动胀管系统三工位翅片总成取码单元，其特征在于，所述的进料抓取码放机械臂（421）的进料抓取码放机械手、工件抓取码放机械臂（413）的工件抓取码放机械手、出料抓取码放机械臂（431）的出料抓取码放机械手均还包括沿竖直方向的Z坐标轴为旋转轴的C坐标旋转驱动机构和模式识别传感器，自动胀管系统的电控单元的工业控制计算机分别与进料抓取码放机械臂（421）的进料抓取码放机械手、工件抓取码放机械臂（413）的工件抓取码放机械手、出料抓取码放机械臂（431）的出料抓取码放机械手的C坐标旋转驱动机构和模式识别传感器电连接。

5.根据权利要求1或2所述的自动胀管系统三工位翅片总成取码单元，其特征在于，所述的进料抓取码放机械臂（421）、工件抓取码放机械臂（413）、出料抓取码放机械臂（431）均是门架式分体控制机械臂。

6.根据权利要求1或2所述的自动胀管系统三工位翅片总成取码单元，其特征在于，所述的工件平移转运托架（412）上的平移转运托架驱动是伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有驱动齿轮，所述的平移转运托架导轨是与驱动齿轮齿部配合并啮合的齿条结构。

7.根据权利要求1或2所述的自动胀管系统三工位翅片总成取码单元，其特征在于，所述的工件平移转运托架（412）上的平移转运托架驱动是伸缩控制机构，伸缩控制机构的机体端固定安装在平移转运支撑架（411）上、伸缩端与工件平移转运托架（412）安装连接。

8.根据权利要求7所述的自动胀管系统三工位翅片总成取码单元，其特征在于，所述的伸缩控制机构是气缸，气缸通过气动管路与气动控制阀组连接，气动控制阀组与压力气源连接，气动控制阀组与自动胀管系统的电控单元的工业控制计算机电连接。