1.一种三角型多功能车位锁,用于住宅停车区域,所述车位锁包括:
右侧斜杆,杆体上设置有与杆体平行的内部斜槽,杆体的上端与左侧斜杆的扣件连接,杆体的下端与伸缩件的右直杆的右端连接;
左侧斜杆,杆体的上端设置有扣件,用于与右侧斜杆的内部斜槽扣接,杆体的下端与伸缩件的左直杆的左端连接;
摄像头集合,以等间隔分布方式排列在左侧斜杆上,包括一个主摄像头和多个从摄像头,主摄像头的视野范围是多个从摄像头视野范围的2倍,每一个摄像头都具有工作模式和省电模式两种模式,默认状态下,主摄像头处于工作模式且为工作摄像头,各个从摄像头处于省电模式,在工作模式中,每一个摄像头对其视野内的场景进行数据捕获以获得并输出连续图像帧,在省电模式中,每一个摄像头都停止对其视野内的场景进行数据捕获;当其中主摄像头检测其获得的图像帧中包括运动物体时,基于时间轴的前后顺序对其捕获的图像帧进行运动物体的运动方向的分析,以确定运动物体的当前运动方向;
伸缩件,包括左直杆、右直杆、第一齿轮、第二齿轮、驱动杆体和控制电机,左直杆的右端与第一齿轮的中心轴连接,第二齿轮的中心轴齿合于第一齿轮以通过旋转带动第一齿轮,驱动杆体的上端设有齿槽,用于与第二齿轮齿合以通过旋转带动第二齿轮,驱动杆体的下端与控制电机连接,以在控制电机的带动下进行旋转;
所述摄像头集合还包括模式选择设备,与主摄像头连接,用于在运动物体一半面积偏出主摄像头视野且接收到当前运动方向时,基于每一个从摄像头与主摄像头的相对位置选择在主摄像头的当前运动方向上的相邻从摄像头以作为下一个工作摄像头,将选择的从摄像头从省电模式切换到工作模式;
其特征在于,所述车位锁还包括:
三维图像获取设备,与摄像头集合,用于对接收到的多个区域图像进行图像融合以获得实时三维图像;
数据处理设备,将多个目标场景图像分别进行归一化处理以获得相同尺寸的多个归一化图像,将多个归一化图像中的一部分归一化图像作为多个训练图像,将多个归一化图像中的剩余归一化图像作为多个测试图像;
模型创建设备,使用多个训练图像创建运动物体识别模型,使用多个测试图像测试运动物体识别模型,运动物体识别模型包括一个输入层、多个特征提取隐含层和一个输出层,输入层输入多个训练图像,输出层输出运动物体类型,基于车辆所在场景的复杂度确定特征提取隐含层的个数,复杂度越高,特征提取隐含层的个数越多;
类型识别设备,用于接收实时三维图像,将实时三维图像作为输入,使用模型创建设备测试完的运动物体识别模型以获得实时三维图像中的运动物体的类型;
车体识别设备,分别与控制电机和类型识别设备连接,用于接收实时三维图像中的运动物体的类型,并在实时三维图像中的运动物体的类型为急救车辆或警务车辆时,向控制电机发出打开控制信号;
其中,多个目标场景图像为对车辆所在场景不同时刻不同角度预先拍摄的多个三维图像,在多个目标场景图像中都存在各种类型运动物体;
其中,当控制电机接收到打开控制信号时,通过带动驱动杆体的旋转以使得左侧斜杆的下端移动到与右侧斜杆的下端重合的位置,当控制电机接收到关闭控制信号时,通过带动驱动杆体的旋转以使得左侧斜杆的下端移动到远离右侧斜杆的下端的位置。