1.一种汽车发动机组装上丝装置，其特征在于：包括总机架(1)、设置在总机架(1)上的下行总成(3)、在下行总成(3)上沿X向行走设置的下固定总成(4)、设置在总机架(1)X向一端的上输送固定装置(2)、龙门式骑在下行总成(3)上的机械手中心、以及分别设置在总机架(1)上且用于给机械手中心上料的第一送配件装置(7)与第二送配件装置(5)；

机械手中心包括分别设置在总机架(1)上的第一机械手总成(6)与第二机械手总成(8)；

在下固定总成(4)上安装有凸轮轴支撑壳体(9)，下行总成(3)带动下固定总成(4)沿X向在第一机械手总成(6)下方、第二机械手总成(8)下方以及下固定总成(4)下方移动；

上输送固定装置(2)用于将缸盖(10)组对在凸轮轴支撑壳体(9)上，第一送配件装置(7)将瓦盖配件(11)逐个送出，第一机械手总成(6)将逐个送出的瓦盖配件(11)安装在组对后的缸盖(10)上，第二送配件装置(5)将内六方螺栓配件(12)逐个送出，第二机械手总成(8)将逐个送出的内六方螺栓配件(12)连接在组对后的瓦盖配件(11)、缸盖(10)与凸轮轴支撑壳体(9)上。

2.根据权利要求1所述的汽车发动机组装上丝装置，其特征在于: 上输送固定装置(2) 包括固定在总机架(1)X向一端的上机架(200)、两组平行沿X向设置在上机架(200)上且沿Y向位于下行总成(3)两侧的上X向轨道(201)、下部在上X向轨道(201)上行走且横跨在下行总成(3)上方的上行走架(202)、设置在上机架(200)上且驱动上行走架(202)沿X向行走的上X向驱动气缸(203)、设置在上行走架(202)上的上Z向导向柱(204)、在上Z向导向柱(204)移动设置的上Z向移动座(205)、设置在上Z向移动座(205)上的上X夹紧电动螺杆(206)、设置在上Z向移动座(205)下方两侧且由上X夹紧电动螺杆(206)驱动且用于夹紧缸盖(10)的上夹持爪(207)、设置在上Z向移动座(205)下端的上下压座(208)、设置在上Z向移动座(205)与上下压座(208)之间的上缓冲簧(209)、设置在上Z向移动座(205)下端面且与上下压座(208)上表面接触的上力矩传感器(210)、以及设置在上行走架(202)上且带动上Z向移动座(205)沿Z向运动的上Z向气缸(211)。

3.根据权利要求2所述的汽车发动机组装上丝装置，其特征在于: 下行总成(3)包括分别沿X向设置在总机架(1)上的下X向直线导轨(301)与下直线驱动气缸(302)；下直线驱动气缸(302)带动下固定总成(4)在下X向直线导轨(301)上移动。

4.根据权利要求3所述的汽车发动机组装上丝装置，其特征在于: 下固定总成(4)包括由下直线驱动气缸(302)带动在下X向直线导轨(301)上移动的下平移座(401)；两个沿Y向且对称设置的下轴承支座(402)、转动设置在下轴承支座(402)上的下Y向端部轴头(405)、数量为两个且分别与对应的下Y向端部轴头(405)偏心连接的下偏心座(406)、设置在该两个下偏心座(406)之间且通过下安装定位销(408)与凸轮轴支撑壳体(9)连接的下定位座(407)、位于在其中一个下轴承支座(402)外侧且固定在下平移座(401)上的下翻转支架(404)、以及安装在下翻转支架(404)上且与该侧下轴承支座(402)上的下Y向端部轴头(405)传动连接的下翻转电机(403)。

5.根据权利要求4所述的汽车发动机组装上丝装置，其特征在于: 第一送配件装置(7)包括设置在总机架(1)上且用于存储瓦盖配件(11)的第一振动送料箱(701)、设置在总机架(1)上的第一底座(703)、与第一振动送料箱(701)连接且设置在第一底座(703)上的出料通道、设置在出料通道出口处的第一光电传感器(702)、进口与出料通道出口连通且与出料通道垂直设置的第一中间滑道(707)、进口与第一中间滑道(707)出口连通且与第一中间滑道(707)垂直设置的第一推料Y向滑道(708)、分别设置在总机架(1)上的第一中间气缸(705)与第一Y向推料气缸(706)、以及设置在第一中间滑道(707)内且用于推动位于第一中间滑道(707)内瓦盖配件(11)的第一中间送料滑块(704)；第一Y向推料气缸(706)用于推动位于第一推料Y向滑道(708)内的瓦盖配件(11)；第一中间送料滑块(704)与第一中间气缸(705)传动连接。

6.根据权利要求5所述的汽车发动机组装上丝装置，其特征在于: 第一机械手总成(6)包括设置在总机架(1)上且龙门式骑在下行总成(3)上的第一固定机架(600)、设置在第一固定机架(600)上的第一Y向导轨(602)、设置在第一固定机架(600)上的第一Y向气缸(601)、由第一Y向气缸(601)驱动沿Y向在第一Y向导轨(602)上移动的第一Y向平移座(603)、分别设置在第一Y向平移座(603)的第一Z向导轨(605)与第一Z向气缸(604)、由第一Z向气缸(604)驱动在第一Z向导轨(605)上移动的第一Z向移动座(606)、设置在第一Z向移动座(606)下端的第一Z轴转动马达(607)、设置在第一Z轴转动马达(607)下方且由第一Z轴转动马达(607)带动转动的第一抓手架(608)、分别水平设置在第一抓手架(608)上的第一夹紧气缸(609)与第一夹紧导轨(610)、固定设置在第一抓手架(608)下端的第一固定抓头(612)、以及由第一夹紧气缸(609)带动在第一夹紧导轨(610)上做远离或靠近第一固定抓头(612)运动的第一活动抓头(611)；第一固定抓头(612)与第一活动抓头(611)将第一送配件装置(7)的第一推料Y向滑道(708)内的瓦盖配件(11)夹取并组装到缸盖(10)上。

7.根据权利要求6所述的汽车发动机组装上丝装置，其特征在于: 第二送配件装置(5)包括设置在总机架(1)上且用于存储内六方螺栓配件(12)的第二振动送料箱(500)、设置在总机架(1)上的第二配件机架(501)、与第二振动送料箱(500)连接且设置在第二配件机架(501)上的第二出料轨道(502)、设置在第二出料轨道(502)出口处的第二光电传感器(503)、进口与第二出料轨道(502)出口连通且与第二出料轨道(502)垂直设置的第二Y向推料滑道(506)、以及设置在总机架(1)上且带有第二Y向推料头(505)的第二Y向推料气缸(504)；第二出料轨道(502)用于推动位于第二出料轨道(502)上的内六方螺栓配件(12)。

8.根据权利要求7所述的汽车发动机组装上丝装置，其特征在于: 第二机械手总成(8)包括设置在总机架(1)上且龙门式骑在下行总成(3)上的第二机架(800)、设置在第二机架(800)上的第二Y向轨道(801)、设置在第二机架(800)上的第二Y向平移气缸(802)、由第二Y向平移气缸(802)带动沿Y向在上第二Y向轨道(801)移动的第二Y向滑座(803)、设置在第二Y向滑座(803)上的第二Z向气缸(804)与第二Z向导轨(805)、由第二Z向气缸(804)驱动在第二Z向导轨(805)上移动的第二Z向座(806)、以及沿Z向设置在第二Z向座(806)上的第二拧紧枪头(807)；第二拧紧枪头(807)夹取位于第二送配件装置(5)的第二出料轨道(502)上的内六方螺栓配件(12)并将该内六方螺栓配件(12)上丝到组对后的瓦盖配件(11)、缸盖(10)与凸轮轴支撑壳体(9)上。