1.一种医疗临床使用便携式针头回收器，其特征在于：包括夹板装置(1)、拔针头装置(3)和针头收集装置(2)，所述夹板装置(1)包括机架底座(11)、机架底座(11)上方对称设置的两个支架板(12)、两个支架板(12)的上方内侧分别对称固定设置的用于夹固针头组件中针帽(61)的两个夹板固定机构，所述机架底座(11)上从上至下依次安装设置有位于两个夹板固定机构正下方的拔针头装置(3)和针头收集装置(2)，拔针头装置(3)用于将针帽(61)底部插装固定的金属针头(62)夹住拔出；针头收集装置(2)用于收集拔针头装置(3)拔出的金属针头(62)；

所述拔针头装置(3)包括壳体(33)、盖封在壳体(33)上端开口的上盖(35)、转动安装在壳体(33)内部的小齿轮(32)、转动安装在壳体(33)内部的大齿圈(38)、固定设置在壳体(33)底面四周的多个第三线性弹簧(39)、固定设置在壳体(33)底面的至少一个第一电磁铁(310)以及与第一电磁铁(310)配合吸附的至少一个第二电磁铁(311)，所述小齿轮(32)中心穿设固定有齿轮轴(31)，齿轮轴(31)端部与固定在壳体(33)底面或上盖(35)顶面的驱动电机(34)输出端连接，小齿轮(32)与大齿圈(38)啮合设置，大齿圈(38)上方驱动安装有用于夹住金属针头(62)的针头夹固机构，所述上盖(35)上位于针头夹固机构上方开设有供金属针头(62)通过的上盖孔(351)，大齿圈(38)中心设置有供金属针头(62)通过的齿圈孔(381)，壳体(33)底面上开设有供金属针头(62)通过的壳体通孔(331)；所述第三线性弹簧(39)底端固定设置在针头收集装置(2)顶面上，所述第二电磁铁(311)固定设置在第一电磁铁(310)下方的针头收集装置(2)顶面上、第二电磁铁(311)和第一电磁铁(310)通电后相互吸引并带动针头夹固机构将金属针头(62)从针帽(61)中拔出。

2.根据权利要求1所述的一种医疗临床使用便携式针头回收器，其特征在于：所述夹板固定机构包括用于夹固针头组件中针帽上段(611)的夹板组件和用于夹固针头组件中针帽下段(612)夹固组件；

所述夹板组件包括夹板(18)、第一线性弹簧(19)以及分别固定设置在支架板(12)上方内侧前、后端的两个滑动套(13)，所述夹板(18)两端分别固定设置有与对应滑动套(13)滑动插装的插滑块(14)，插滑块(14)端部与滑动套(13)内部侧壁之间通过第一线性弹簧(19)固定连接，两个夹板(18)的侧边分别在对应的第一线性弹簧(19)作用下相互抵触设置、两个夹板(18)的侧边在弹力作用下用于夹固针帽上段(611)；

所述夹固组件包括夹固电磁铁(15)、第二线性弹簧(16)以及固定在支架板(12)上方内侧中间处的伸出架(17)，伸出架(17)端部设置有用于滑动插装夹固电磁铁(15)的磁铁插装槽(171)，所述夹固电磁铁(15)端部与磁铁插装槽(171)的内部侧壁之间通过第二线性弹簧(16)固定连接、两个夹固电磁铁(15)通电后相互吸引并将针帽下段(612)夹固。

3.根据权利要求2所述的一种医疗临床使用便携式针头回收器，其特征在于：所述支架板(12)内侧固定的伸出架(17)位于夹板(18)的下方设置。

4.根据权利要求1所述的一种医疗临床使用便携式针头回收器，其特征在于：所述第一电磁铁(310)、第二电磁铁(311)与第三线性弹簧(39)的数量均相同设置，所述第一电磁铁(310)固定设置在第三线性弹簧(39)上端内部的壳体(33)底面上，所述第二电磁铁(311)固定设置在第三线性弹簧(39)下端内部的针头收集装置(2)顶面上。

5.根据权利要求1所述的一种医疗临床使用便携式针头回收器，其特征在于：所述针头夹固机构包括固定在上盖(35)底面的拔针头滑块座(36)以及安装在拔针头滑块座(36)与大齿圈(38)之间并围绕大齿圈(38)中心轴线呈圆环分布的多个拔针头滑块(37)；

所述拔针头滑块(37)上设置有滑块尖端(373)，每个拔针头滑块(37)的滑块尖端(373)对应的侧壁与相邻拔针头滑块(37)的滑块尖端(373)对应的侧壁贴合设置，各个滑块尖端(373)的角度之和为360°，所述拔针头滑块(37)远离滑块尖端(373)的顶面和底面设置有滑动柱(372)；

所述拔针头滑块座(36)包括一体设置的外环圈(361)以及内环圈(362)，所述外环圈(361)内壁上设置有多个与拔针头滑块(37)一一对应的滑动板(363)，滑动板(363)另一端与内环圈(362)外边沿着相同方向相切设置，滑动板(363)上开设有与滑块尖端(373)顶面的滑动柱(372)滑动配合的滑动槽(364)，所述大齿圈(38)顶面上设置有多个整体围成正多边形并与滑块尖端(373)底面的滑动柱(372)滑动配合的直线滑槽(382)。

6.根据权利要求5所述的一种医疗临床使用便携式针头回收器，其特征在于：所述拔针头滑块(37)设置有6个，拔针头滑块(37)的滑块尖端(373)的角度为60°，所述滑动板(363)对应设置有6个，所述直线滑槽(382)对应设置有6条。

7.根据权利要求1所述的一种医疗临床使用便携式针头回收器，其特征在于：所述针头收集装置(2)包括收集装置外壳(21)、收集器机架(22)、收集器(25)、旋转底座(26)、固定底座(24)和驱动马达(23)，所述收集装置外壳(21)的内部底壳(214)上转动安装有旋转底座(26)，旋转底座(26)下端与驱动马达(23)输出端驱动连接；

所述收集器机架(22)包括底部与旋转底座(26)可拆卸式安装的收集柱体(221)、套装在收集柱体(221)外壁上的收集套环(223)，所述收集套环(223)上固定设置有提拿把手(224)，所述收集柱体(221)圆周外壁上设置有多个均匀分布的竖向安装槽(222)，竖向安装槽(222)内壁设置有卡槽(225)；

所述收集器(25)包括两端开口并与竖向安装槽(222)匹配的收集筒体(251)、设置在收集筒体(251)底部开口中心的中心盘(255)、安装在中心盘(255)上的第四线性弹簧(254)、固定在第四线性弹簧(254)顶部并与收集筒体(251)内壁滑动接触的底盘(253)，所述中心盘(255)两端通过连接条(2531)与收集筒体(251)内壁固定，所述收集筒体(251)底部开口被中心盘(255)和连接条(2531)分隔为两个对称的半圆环开口，所述收集筒体(251)外壁上设置有与卡槽(225)卡装配合的卡装头(252)。

8.根据权利要求7所述的一种医疗临床使用便携式针头回收器，其特征在于：所述固定底座(24)套装设置在旋转底座(26)外圈的内部底壳(214)上，固定底座(24)顶面上分布设置有多个用于颠动收集器(25)底部的凸起块(241)。

9.根据权利要求1所述的一种医疗临床使用便携式针头回收器，其特征在于：还包括针头卸料辅助装置(5)，所述针头卸料辅助装置(5)包括辅助座板(51)，辅助座板(51)底面分布设置有多个与竖向安装槽(222)一一对应的卸料组件(52)，卸料组件(52)包括两个对称设置并与半圆环开口匹配的插条件；所述辅助座板(51)通过辅助连接板(4)与夹板装置(1)侧壁固定连接。