1.一种医疗临床用金属针头回收用拔针头装置，其特征在于：包括壳体（3）、盖封在壳体（3）上端开口的上盖（5）、转动安装在壳体（3）内部的小齿轮（2）以及大齿圈（8）、固定设置在壳体（3）底面四周的多个拔出复位弹簧（9）、固定设置在壳体（3）底面的至少一个第一电磁铁（10）以及与第一电磁铁（10）配合吸附的至少一个第二电磁铁（11），所述小齿轮（2）中心穿设固定有齿轮轴（1），齿轮轴（1）端部与固定在壳体（3）底面或上盖（5）顶面的驱动电机（4）输出端连接，小齿轮（2）与大齿圈（8）啮合设置，大齿圈（8）上方驱动安装有用于夹住金属针头（602）的针头夹固机构，所述上盖（5）上位于针头夹固机构上方开设有供金属针头（602）通过的上盖孔（51），大齿圈（8）中心设置有供金属针头（602）通过的齿圈孔（81），壳体（3）底面上开设有供金属针头（602）通过的壳体通孔（31）；所述拔出复位弹簧（9）底端固定设置在支撑板（12）顶面上，支撑板（12）上设置有供金属针头（602）通过的撑板底孔（13），所述第二电磁铁（11）固定设置在第一电磁铁（10）下方的支撑板（12）顶面上、第二电磁铁（11）和第一电磁铁（10）通电后相互吸引并带动针头夹固机构将金属针头（602）从针帽（601）中拔出。

2.根据权利要求1所述的一种医疗临床用金属针头回收用拔针头装置，其特征在于：所述第一电磁铁（10）、第二电磁铁（11）与拔出复位弹簧（9）的数量均相同设置，所述第一电磁铁（10）固定设置在拔出复位弹簧（9）上端内部的壳体（3）底面上，所述第二电磁铁（11）固定设置在拔出复位弹簧（9）下端内部的支撑板（12）顶面上。

3.根据权利要求1所述的一种医疗临床用金属针头回收用拔针头装置，其特征在于：所述针头夹固机构包括固定在上盖（5）底面的拔针头滑块座（6）以及安装在拔针头滑块座（6）与大齿圈（8）之间并围绕大齿圈（8）中心轴线呈圆环分布的多个拔针头滑块（7）。

4.根据权利要求3所述的一种医疗临床用金属针头回收用拔针头装置，其特征在于：所述拔针头滑块（7）上设置有滑块尖端（73），每个拔针头滑块（7）的滑块尖端（73）对应的侧壁与相邻拔针头滑块（7）的滑块尖端（73）对应的侧壁贴合设置，各个滑块尖端（73）的角度之和为60°，所述拔针头滑块（7）远离滑块尖端（73）的顶面和底面设置有滑动柱（72）。

5.根据权利要求4所述的一种医疗临床用金属针头回收用拔针头装置，其特征在于：所述拔针头滑块座（6）包括一体设置的外环圈（61）以及内环圈（62），所述外环圈（61）内壁上设置有多个与拔针头滑块（7）一一对应的滑动板（63），滑动板（63）另一端与内环圈（62）外边沿着相同方向相切设置，滑动板（63）上开设有与滑块尖端（73）顶面的滑动柱（72）滑动配合的滑动槽（64），所述大齿圈（8）顶面上设置有多个整体围成正多边形并与滑块尖端（73）底面的滑动柱（72）滑动配合的直线滑槽（82）。

6.根据权利要求5所述的一种医疗临床用金属针头回收用拔针头装置，其特征在于：所述拔针头滑块（7）设置有6个，拔针头滑块（7）的滑块尖端（73）的角度为60°，所述滑动板（63）对应设置有6个，所述直线滑槽（82）对应设置有6条。