1.基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法,其特征在于:具体步骤为:
S1、动力输出机构仅第一转动输出单元(200)输出转动力
将第一输出轴(250)安装于中间齿轮(210)上,中间齿轮(210)沿复位机构(220)向下滑动并与第二转动输出单元(400)脱离,动力源(100)通过中间齿轮(210)驱动第一输出轴(250)输出转动动力;
S2、动力输出机构仅第二转动输出单元(400)输出转动力
第二转动输出单元(400)的侧边齿轮(410)与中间齿轮(210)相适配,动力源(100)通过中间齿轮(210)和侧边齿轮(410)的啮合驱动第二输出轴(420)输出转动动力;
S3、动力输出机构的第一转动输出单元(200)和第二转动输出单元(400)同时输出转动力,在S1的基础上,动力源(100)通过中间齿轮(210)驱动第一输出轴(250)输出转动动力;
中间齿轮(210)沿复位机构(220)向下滑动与动态切换机构(300)的连接齿轮(301)接触配合,中间齿轮(210)通过连接齿轮(301)驱动动态切换机构(300),按压部件(520)驱动第二转动输出单元(400)向下运动,动力源(100)通过动态切换机构(300)驱动第二输出轴(420)输出转动动力。
2.根据权利要求1所述的基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法,其特征在于:
S1、仅第一转动输出单元(200)输出转动力时的具体步骤是:将第一输出轴(250)安装于中间齿轮(210)上,卡装在限位槽(501)内的滑块限位端(243)通过滑块收放孔(231)收缩至空心圆柱体(230)内部,空心圆柱体(230)沿着联接孔(504)向下运动,凸起(232)与连接槽(212)相配合,直至滑块限位端(243)低于固定轴承(503),主动齿轮(110)通过中间齿轮(210)驱动空心圆柱体(230),空心圆柱体(230)带动第一输出轴(250)转动。
3.根据权利要求1或2所述的基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法,其特征在于:动力输出机构包括动力源(100)、第一转动输出单元(200)、动态切换机构(300)和第二转动输出单元(400);
所述第一转动输出单元(200)包括中间齿轮(210)和第一输出轴(250),所述第一输出轴(250)安装于中间齿轮(210)上,动力源(100)通过中间齿轮(210)驱动第一输出轴(250)输出转动动力;
所述第二转动输出单元(400)包括侧边齿轮(410)和第二输出轴(420),侧边齿轮(410)设置于第二输出轴(420)上,侧边齿轮(410)与中间齿轮(210)相适配,第二转动输出单元(400)的侧边齿轮(410)下部设置有动态切换机构(300),该动态切换机构(300)通过连接齿轮(301)与中间齿轮(210)相适配;所述中间齿轮(210)与侧边齿轮(410)接触配合时,动力源(100)通过中间齿轮(210)直接驱动第二输出轴(420)输出转动动力;所述中间齿轮(210)与侧边齿轮(410)分离时,动力源(100)通过中间齿轮(210)驱动动态切换机构(300),再由动态切换机构(300)驱动第二输出轴(420)输出转动动力。
4.根据权利要求3所述的基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法,其特征在于:
中间齿轮(210)一端设置有挡板(211),该挡板(211)上设置有连接槽(212);中间齿轮(210)上部设置有空心圆柱体(230),空心圆柱体(230)的一端设置有与连接槽(212)相配合的凸起(232),空心圆柱体(230)另一端设置有通透孔(233),通透孔(233)用于安放第一输出轴(250);空心圆柱体(230)内设置有滑轨(234),滑轨(234)上滑动配合L型滑块(240),L型滑块(240)之间通过压缩弹簧(2351)相连,空心圆柱体(230)上设置有与L型滑块(240)的滑块限位端(243)相配合的滑块收放孔(231)。
5.根据权利要求4所述的基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法,其特征在于:
所述L型滑块(240)包括连接模块(242)和滑块限位端(243),所述连接模块(242)设置于滑块限位端(243)上,连接模块(242)上设置有凹槽(2421),凹槽(2421)一端通过斜坡(2424)与连接模块(242)的模块侧面(2423)相连,凹槽(2421)另一端通过限位面(2425)与连接模块(242)的模块侧面(2423)相连。
6.根据权利要求3所述的基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法,其特征在于:
动态切换机构(300)包括第一皮带轮(302)、第二皮带轮(303)和第二锥齿轮(304),第一皮带轮(302)上设置有与连接齿轮(301)相配合的齿轮盘(321),第一皮带轮(302)与第二皮带轮(303)通过传动带相连,第一皮带轮(302)通过传动带驱动第二皮带轮(303)转动;第二皮带轮(303)上设置有挡块一(331),第二锥齿轮(304)转动安装于第二皮带轮(303)上,且第二锥齿轮(304)下部设置有与上述挡块一(331)相配合的挡块二(342),第二皮带轮(303)通过挡块一(331)与挡块二(342)相配合来驱动第二锥齿轮(304)转动。
7.根据权利要求6所述的基于一个动力源输出多个独立转动动力的方法,其特征在于:
还包括基座(500),该基座(500)上设置有固定圆筒(354),固定圆筒(354)内设置有固定内轴(355);第二皮带轮(303)中部设置有与固定圆筒(354)相配合的皮带轮轴(332),第二皮带轮(303)通过皮带轮轴(332)转动安装于固定圆筒(354)上,第二皮带轮(303)下部设置有第三弹簧(351),第三弹簧(351)用于为第二皮带轮(303)提供竖直方向的支撑力;所述皮带轮轴(332)为中部开设有通道的空心轴;所述第二锥齿轮(304)的中部设置有锥齿轮轴(341),锥齿轮轴(341)穿过皮带轮轴(332)内的通道与固定内轴(355)相配合;第二锥齿轮(304)的下部设置有内轴弹簧(356),该内轴弹簧(356)为第二锥齿轮(304)提供竖直方向的支撑力。