1.一种用于农业机械的动力输出系统，其特征在于：该系统包括发动机、动力输出机构和行走系统，发动机通过动力输出机构输出动力至行走系统和工作系统，动力输出机构包括动力输入轴、锥齿轮、主离合、行走系统动力输出轴和工作系统动力输出轴，动力输出机构通过主离合输出动力至工作系统，同时通过锥齿轮传动输出动力至行走系统，主离合、锥齿轮传动包含在动力输出机构壳体之中，工作系统动力输出轴、行走系统动力输出轴皆通过动力输出机构壳体输出，且动力输入轴与工作系统动力输出轴通过主离合相接，工作系统动力输出轴与行走系统动力输出轴处于垂直状态，行走系统由静液压系统、变速箱、制动器、轮边减速器及行走轮构成，输出动力由行走系统动力输出轴传递至静液压系统中的液压泵，液压泵输出流量至液压马达，液压马达输出转速、转矩至变速箱，变速箱输出动力至轮边减速器，轮边减速器驱动行走轮实现行走；所述变速箱为两档、两轴、三组常啮合齿轮变速箱，带有差速器，换挡方式采用湿式摩擦片式；所述主离合为湿式摩擦片离合器。

2.如权利要求1所述的用于农业机械的动力输出系统，其特征在于：所述锥齿轮传动处于常啮合状态，传动比小于1。

3.如权利要求1所述的用于农业机械的动力输出系统，其特征在于：所述静液压系统为变量泵-定量马达闭式液压系统，所述液压泵为轴向柱塞变量泵，所述液压马达为轴向柱塞马达。

4.如权利要求1所述的用于农业机械的动力输出系统，其特征在于：所述液压泵输入转速高于发动机转速，液压泵输出功率增加，所述液压马达输出转速、功率增加。

5.如权利要求1所述的用于农业机械的动力输出系统，其特征在于：所述行走系统动力输出轴和工作系统动力输出轴采用双轴承支撑。

6.如权利要求1所述的用于农业机械的动力输出系统，其特征在于：发动机输出轴与动力输入轴、行走系统动力输出轴与液压泵输入轴、液压马达输出轴与变速箱输入轴均采用联轴器链接。

7.一种利用如权利要求1所述的用于农业机械的动力输出系统的输出方法，其特征在于：发动机输出通过锥齿轮传动，输出动力至行走系统，同时通过主离合，输出动力至工作系统；发动机转速通过锥齿轮传动，由行走系统动力输出轴直接传递至静液压系统中的液压泵，液压泵输出流量至液压马达，液压马达输出转速、转矩至变速箱，变速箱提高传动比降低转速，提高转矩，输出动力至轮边减速器，轮边减速器进一步降低转速，提高转矩，驱动行走轮实现行走。