1.一种用于将纺线团拧干机器人，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上分别安装有支架座(3)、控制座(4)，所述控制座(4)内部间隙环套有外圈环套(5)，所述外圈环套(5)的圆弧面上开有弧形的外弧槽(5a)，所述外圈环套(5)内部间隙包裹有内圈环套(6)，所述内圈环套(6)圆弧面上开有内弧槽(6a)；

所述旋转座(2)上沿前后方向开有轨迹槽(2a)，所述轨迹槽(2a)沿前后方向滑动安装有总驱动杆(7)，所述总驱动杆(7)连接有安装在支架座(3)上的一号气缸(8)，总驱动杆(7)与外弧槽(5a)、内弧槽(6a)均滑动配合；

所述外圈环套(5)、内圈环套(6)均在背离旋转座(2)的一端铰接连有手臂杆(9)，所述外圈环套(5)、内圈环套(6)二者均在中部固装有立架(2)，所述立架(2)上均铰接安装有与手臂杆(9)中铰接相连的液压缸(13)；

每个手臂杆(9)后端均铰接安装有两个夹持小臂(10)，两个对应的夹持小臂(10)均呈X交叉状形式相铰接，每个夹持小臂(10)后端均设有夹持部(10a)，每个夹持小臂(10)前端均设有配合槽(10b)，两个对应的配合槽(10b)均共同以滑动且铰接方式连接有联动架(11)，所述对应的联动架(11)均连接有均固装在对应的手臂杆(9)上的二号气缸(12)。

2.根据权利要求1所述的一种用于将纺线团拧干机器人，其特征在于：所述外弧槽(5a)、外弧槽(5a)形状均为呈圆柱螺旋形且与180度圆心角相对应。