1.一种可移动储物小车及其轨道，包括储物小车（40），轨道（50）；其特征在于：所述储物小车（40）包括形成储物空间的空心车体（41）、可开启的车顶（46）、设于所述空心车体（41）底部的与所述轨道（50）配合指引储物小车行进路线的传感器组（43）、实现储物小车移动功能的轮组（44）。

2.根据权利要求1所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：所述轨道（50）与地表齐平，且轨道颜色与轨道周边物体区别明显；所述轨道（50）包括多个相互垂直且依次首尾相接的横向轨道（51）和竖向轨道（52），相邻所述横向轨道（51）和竖向轨道（52）的拐角形成停靠点（53）。

3.根据权利要求2所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：所述传感器组（43）包括多个灰度传感器（431），当所述储物小车（40）的底部中心与所述停靠点（53）位置重叠时，总有所述灰度传感器（431）与经过该停靠点的横向轨道（51）和竖向轨道（52）重叠。

4.根据权利要求1所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：所述传感器组（43）还包括设于所述轮组（44）上的位移传感器。

5.根据权利要求2所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：所述轮组（44）为若干个以所述储物小车（40）的中心阵列布置的移动体（440），所述移动体（440）包括与所述储物小车（40）底部连接的空心壳体（441）、设于所述空心壳体空心部位上部的驱动轮（442），设于所述驱动轮（442）下方的与所述空心壳体（441）具有一定滚动间隙的滚动球（443）。

6.根据权利要求5所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：所述移动体（440）还包括轴承连接所述驱动轮（442）并将所述驱动轮（442）架设于所述空心壳体（441）上的中心杆（444），所述中心杆（444）的两端上部与所述空心壳体（441）的上部固连有弹簧（445），所述中心杆（444）的两端下部具有磁性，所述中心杆（444）的两端下方的空心壳体上设有电磁片（446）。

7.根据权利要求6所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：所述中心杆（444）的两端伸出于所述空心壳体（441）外；所述滚动球（443）部分露出于所述空心壳体（441）底端。

8.根据权利要求5所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：至少两个所述移动体（440）中的驱动轮的轴线方向与所述横向轨道（51）平行，至少两个所述移动体（440）中的驱动轮的轴线方向与所述竖向轨道（52）平行。

9.根据权利要求2所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：所述停靠点（53）上设有磁贴（54），所述储物小车（40）底部中心的设有与所述磁贴（54）相互作用的中心磁贴（45）。

10.根据权利要求2所述的一种可移动储物小车及其轨道，其特征在于：所述磁贴（54）与所述中心磁贴（45）均为十字形；所述磁贴（54）与所述中心磁贴（45）的作用力小于所述轮组（44）的驱动力。