1.一种基于弹性波检测的旋转主轴裂纹检测装置，其特征在于：包括安装板（5），所述的安装板（5）上可拆连接有驱动模块（1）、弹性波激发模块（2）和弹性波接收模块（4）；所述的安装板（5）包括底板和至少两个转轴固定架（52），所述的驱动模块（1）和转轴固定架（52）依次沿安装板（5）的长度方向分布；所述的弹性波激发模块（2）位于安装板（5）的一侧；所述的弹性波激发模块（2）包括激波器（21）、激波杆（22）和激波头（23），所述激波杆（22）的一端与激波器（21）连接，另一端与激波头（23）连接；所述的激波头（23）上设有中心线与激波杆（22）的轴向相互垂直并平行于安装板（5）长度方向的轴套（25）孔；所述的轴套（25）孔内旋转活动连接有轴套（25）；所述的轴套（25）上设有中心线与轴套（25）孔的中心线重合的轴孔（26）。

2.根据权利要求1所述的基于弹性波检测的旋转主轴裂纹检测装置，其特征在于：所述轴套（25）的外表面设有润滑槽（251），所述的激波头（23）上设有连通激波头（23）的外表面和润滑槽（251）的油孔（231）。

3.根据权利要求1或2所述的基于弹性波检测的旋转主轴裂纹检测装置，其特征在于：

所述的激波杆（22）包括第一激波杆（221）和第二激波杆（223），所述的第一激波杆（221）和第二激波杆（223）之间设有长度调节装置。

4.根据权利要求3所述的基于弹性波检测的旋转主轴裂纹检测装置，其特征在于：所述的长度调节装置包括沿轴向设置在第一激波杆（221）一端的插接孔（225），及设置在第二激波杆（223）上并与插接孔（225）对应的连接柱（224）；所述的第一激波杆（221）和第二激波杆（223）通过连插接孔（225）和连接柱（224）连接，并在连接处设有卡紧装置（222）。

5.根据权利要求1或2或4所述的基于弹性波检测的旋转主轴裂纹检测装置，其特征在于：所述的弹性波激发模块（2）还包括用于控制激波器（21）工作的控制模块，及与控制模块电连接的力传感器（24）；所述的力传感器（24）设置在激波杆（22）和激波头（23）之间，或者串接在激波杆（22）上。

6.根据权利要求5所述的基于弹性波检测的旋转主轴裂纹检测装置，其特征在于：所述的轴套（25）由铜合金、铝合金、钢材或橡胶制成。

7.根据权利要求1或2或4或6所述的基于弹性波检测的旋转主轴裂纹检测装置，其特征在于：所述的安装板（5）上设有若干沿长度方向分布的安装孔（53），所述的驱动模块（1）和转轴固定架（52）分别通过安装孔（53）与安装板（5）连接。

8.根据权利要求7所述的基于弹性波检测的旋转主轴裂纹检测装置，其特征在于：所述的安装板（5）上连接有至少三个与安装孔（53）连接的安装基座（54），所述的驱动模块（1）和转轴固定架（52）分别通过相应的安装基座（54）与安装板（5）连接；所述的安装基座（54）上设有长条形的调节槽（541），所述调节槽（541）的长度方向平行于安装板（5）的长度方向。

9.根据权利要求8所述的基于弹性波检测的旋转主轴裂纹检测装置，其特征在于：所述的驱动模块（1）包括驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出端连接有至少两组联轴器（13），两组所述的联轴器（13）之间设有增速器（11）。

10.根据权利要求1或2或4或6或8或9所述的基于弹性波检测的旋转主轴裂纹检测装置，其特征在于：所述安装板（5）上与弹性波激发模块（2）连接的一侧设有至少两个安装位（51），每一所述的安装位（51）包括若干连接孔（511），所述的弹性波激发模块（2）通过连接孔（511）与安装板（5）连接。