1.一种用于旋转主轴裂纹检测的弹性波激发装置，其特征在于：包括激波器（1）、激波杆（2）和激波头（3），所述激波杆（2）的一端与激波器（1）连接，另一端与激波头（3）连接；所述的激波头（3）上设有中心线与激波杆（2）的轴向相互垂直的轴套孔，所述的轴套孔内旋转活动连接有轴套（4）；所述的轴套（4）上设有中心线与轴套孔的中心线重合的轴孔（5）。

2.根据权利要求1所述的用于旋转主轴裂纹检测的弹性波激发装置，其特征在于：所述轴套（4）的外表面设有润滑槽（41），所述的激波头（3）上设有连通激波头（3）的外表面和润滑槽（41）的油孔（31）。

3.根据权利要求1或2所述的用于旋转主轴裂纹检测的弹性波激发装置，其特征在于：

所述的轴套（4）由铜合金、铝合金、钢材或橡胶制成。

4.根据权利要求3所述的用于旋转主轴裂纹检测的弹性波激发装置，其特征在于：所述的激波杆（2）包括第一激波杆（21）和第二激波杆（23），所述的第一激波杆（21）和第二激波杆（23）之间设有长度调节装置。

5.根据权利要求4所述的用于旋转主轴裂纹检测的弹性波激发装置，其特征在于：所述的长度调节装置包括沿轴向设置在第一激波杆（21）一端的连接孔（211），及设置在第二激波杆（23）上并与连接孔（211）对应的连接柱（231）；所述的第一激波杆（21）和第二激波杆（23）通过连接孔（211）和连接柱（231）连接，并在连接处设有卡紧装置（22）。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的用于旋转主轴裂纹检测的弹性波激发装置，其特征在于：还包括用于控制激波器（1）工作的控制模块，及与控制模块电连接的力传感器（6）；所述的力传感器（6）设置在激波杆（2）和激波头（3）之间，或者串接在激波杆（2）上。