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专利号: 2017107429399
申请人: 武汉工程大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-07-01
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种面向立体结构网点三维图像重建的层面数据获取方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,对采集得到的网点单目层面图像序列S中的各层面图像上的像素计算相关系数,得到相关系数图像序列SR;步骤2,对图像序列S中的各层面图像上的像素进行模糊系数的计算,得到模糊系数图像序列SF;步骤3,定义相关度和模糊度的判别阈限值;设计低通滤波器,分别对SR和SF进行滤波处理,得到对应的二值图像序列BR和BF,将BR和BF两个图像序列中对应的层面图像上诸像素进行二值乘法运算得到判别图像序列BD;步骤4,利用图像序列S和判别图像序列BD解算出清晰要素图像序列SE;步骤5,输出图像序列SE,即所获取的面向立体结构网点三维图像重建的层面数据。

2.根据权利要求1所述的一种面向立体结构网点三维图像重建的层面数据获取方法,其特征在于,对图像序列进行灰度化和假彩化处理。比较输入图像序列S当前像素的三通道色度信号值,提取其中的最大值作为灰度化值并赋给该像素,实现图像的灰度化处理。处理完成之后需要以图像的像素灰度值对图像序列S进行重构。针对于漏检、多检等属性进行标记的需要对图像序列进行假彩化处理:将像素灰度值扩展为三元组数据结构,其中,三元组的三个域分别表示假彩色RGB图像的三通道色度信号值;假彩化的三个通道中,红和绿通道为保留域,初始化为0,分别用于漏检和多检属性的标记;蓝通道的域为像素的原始灰度值。

处理完成之后需要对原图像序列进行重构。

3.根据权利要求1所述的一种面向立体结构网点三维图像重建的层面数据获取方法,其特征在于,针对于被拍摄网点外表面为非均匀漫反射面,且成像系统工作时引入的噪声,需要对灰度图像序列S进行增强处理:先使用高斯滤波器对灰度化图像序列S的诸层图像进行滤波处理得到IG;再使用数学形态学提取各层图像上的边缘得到二值边缘图像序列IE;将IG和IE进行图像融合得到增强图像序列IH。处理完成之后需要以增强图像序列IH对图像序列S进行重构。

4.根据权利要求1所述的一种面向立体结构网点三维图像重建的层面数据获取方法,其特征在于,对图像进行空间褶接处理。处理方法如下:分别计算待处理图像行和列上的绝对差分投影均值DR和DC。当DR不小于DC时,图像平面沿垂直方向卷接,再将得到的图像柱面沿水平方向对接;当DR

5.根据权利要求1所述的一种面向立体结构网点三维图像重建的层面数据获取方法,其特征在于,针对于网点层面图像拍摄时出现的上层对下层的局部遮挡,导致下层面图像采集不完整的情况,需要在下层面图像上对漏检像素进行判断与标记处理。处理方法如下:计算S上诸层面图像中所有像素的聚焦系数得到聚焦系数图像序列IF;采用平均先进法计算S序列的最大聚焦系数集合的平均先进聚焦系数FAA,以FAA为判据对SE图像序列中的像素进行伪彩色标记,处理完毕后重构待输出图像序列SE。

6.根据权利要求1所述的一种面向立体结构网点三维图像重建的层面数据获取方法,其特征在于,针对于在获取层面图像时景深区域相交可能会引入的层面内清晰像素误检(即多检像素),需要对相应的像素数据进行判断与标记处理。处理方法如下:将BD中相邻层面图像进行乘法运算,得到标记图像序列BI。若BI为非零集合,首先判断SE图像序列属性,如果其为灰度图像,则将其扩展为伪彩色图像得到SI;如果已经扩展为伪彩色图像,则将其进行复制且将复制的数据集定义为SI,再以序列的诸层面图像中像素值为1作为条件在BI中检索得到层面信息k-1和k,以及像素的位置信息,进而比较IF图像序中相应的两层对应位置像素的聚焦系数值并进行标记,处理完毕后按下式重构待输出图像序列SE。