1.一种面向细胞形态重构的三维图像信息获取装置,包括物镜转换台(2),其上方固定物镜(21),物镜(21)正上方是水平布置的载物台(20),载物台(20)上开有上下贯通的通光孔(19),通光孔(19)上表面是置放有载玻片的载玻片架子(18),其特征是:载物台(20)固定连接四个垂直布置的微型伸缩杆A、B、C、D,微型伸缩杆A、B、C、D的上端螺杆A1依序地固定连接于载玻片架子(18)的四个边角处;载物台(20)固定连接在镜柱(3)上,镜柱(3)连接垂直布置的调节杆(10)的底部,调节杆(10)的顶部连接垂直布置的摄像筒(16a),摄像筒(16a)的底部同轴连接摄像头(16b),摄像头(16b)位于载物台(20)的正上方,与通光孔(19)同轴心;摄像头(16b)外套有集光器(17),集光器(17)由卤素灯(171)、有机玻璃板(173)、微型伸缩杆E和微型伸缩杆固定底座组成,卤素灯(171)有间隙地套在摄像头(16b)外,卤素灯(171)的侧壁固定连接有机玻璃板(173)的上段,有机玻璃板(173)的下段内部是一个微型伸缩杆E,微型伸缩杆E经微型伸缩杆固定底座与摄像头(16b)固定连接;五个所述的微型伸缩杆A、B、C、D、E中的电机均经控制线连接电机控制模块(22),电机控制模块(22)经MCU系统(23)连接上位机(24)。
2.根据权利要求1所述的面向细胞形态重构的三维图像信息获取装置,其特征是:镜柱(3)通过镜柱连接板(3a)固定连接镜座(1),调节杆(10)的下端连接载物台高度调节旋钮(4),载物台高度调节旋钮(4)水平布置,能调节升降调节杆(10)的高度。
3.根据权利要求2所述的面向细胞形态重构的三维图像信息获取装置,其特征是:镜柱(3)上段中间开有内径大于调节杆(10)外径的盲孔,盲孔内部装有弹簧(101)和柔性钢丝(102),弹簧(101)上端支撑着调节杆(10)底部、下端支撑在盲孔底部;柔性钢丝(102)上端固定连接调节杆(10)底部、下端固定连接载物台高度调节旋钮(4),载物台高度调节旋钮(4)具有水平的螺杆(103),螺杆(103)由螺纹段和螺旋槽段组成,螺杆(103)通过螺纹段连接镜柱连接板(3a)、通过螺旋槽段连接固定连接柔性钢丝(102)下端。
4.根据权利要求1所述的面向细胞形态重构的三维图像信息获取装置,其特征是:物镜转换台(2)倾斜布置,物镜转换台(2)上表面设三个不同放大倍数的物镜(21)。
5.根据权利要求1所述的面向细胞形态重构的三维图像信息获取装置,其特征是:调节杆(10)顶部通过固定夹(11)连接水平布置的大支撑杆(12),大支撑杆(12)同轴套接小支撑杆(13)且两者通过螺纹旋接,小支撑杆(13)通过支撑夹(14)固定连接摄像筒(16a)。
6.根据权利要求1所述的面向细胞形态重构的三维图像信息获取装置,其特征是:物镜转换台(2)设在物镜转换台板(2b)的上表面,物镜转换台板(2b)上开盲孔,盲孔内部装有弹簧和柔性钢丝,弹簧和柔性钢丝上端连接物镜转换台(2)的底部,柔性钢丝下端连接物镜转换旋钮(2a),旋转物镜转换台旋钮(2a)能降低或升高物镜转换台(2)。
7.一种如权利要求1所述的面向细胞形态重构的三维图像信息获取装置的三维图像信息获取方法,其特征是具有以下步骤:
A、上位机(24)控制集光器(17)中的微型伸缩杆E向下移动高度L1,上位机(24)仅控制微型伸缩杆A、B上升设定高度h1,图像采集器(25)获取载玻片上的细胞图像并发送给上位机(24),上位机(24)计算出细胞图像清晰度评价值;
B、上位机(24)控制微型伸缩杆A、B回到初始位置,再控制微型伸缩杆B、C上升到设定高度h1,获得此时的图像清晰度评价值;以此类推地完成4个微型伸缩杆A、B、C、D一个周期的图像获取并获得对应的图像清晰度评价值;
C、上位机(24)分别控制微型伸缩杆A、B、C、D上升第二个、第三个、第四个设定高度h2、h3、h4,得到相应高度状态时的图像清晰度评价值;
D、上位机(24)先后控制微型伸缩杆E向下移动位置高度L2、L3处,分别在位置高度L2、L3处完成第一、第二、第三、第四个周期的图像获取并获得对应的图像清晰度评价值;
E、上位机(24)选取所有图像清晰度评价值中的最大值,该最大值对应的图像即为最优细胞形态图像。
8.根据权利要求7所述的三维图像信息获取方法,其特征是:图像清晰度评价值Gx(x,y),Gy(x,y)为图像在点(x,y)上的水平和垂直方向的梯度幅值。
9.根据权利要求8所述的三维图像信息获取方法,其特征是:
Gx(x,y)=I(x-1,y+1)+2I(x,y+1)+I(x+1,y+1)-I(x-1,y-1)-I(x+1,y-1)-2I(x,y-1),Gy(x,y)=I(x-1,y+1)+I(x-1,y-1)+2I(x-1,y+1)-I(x+1,y-1)-2I(x+1,y)-I(x+1,y+
1),
I(x,y)为图像在点(x,y)的灰度值。