1.一种集掏槽和耙煤采煤于一体的采运煤机,由采运煤主机和支架构成;采运煤主机通过机架(1)、牵引链(4)、多个输送链板(2),以及分布在输送链板(2)上的截煤齿(3)构成采运一体结构;其特征在于,所述输送链板(2)具有伸出所述机架(1)前墙板的悬伸段,该悬伸段沿机架(1)高度向机架(1)的隔挡(1a)方向延伸,且延伸段上也分布有所述截煤齿(3),以使采运煤主机整体形成掏槽采煤结构;所述支架由液压升降平台和悬臂(5)组成,悬臂(5)呈水平伸缩的设在液压升降平台的支撑平台(6)上,悬臂(5)的自由端与所述机架(1)连接,悬臂(5)通过水平推动所述掏槽采煤结构能在煤壁上形成矩形煤槽;采运煤主机随液压升降平台下降,并通过运动至机架(1)下部的输送链板(2)和截煤齿(3)形成耙煤采煤。
2.根据权利要求1所述的集掏槽和耙煤采煤于一体的采运煤机,其特征在于,所述悬臂(5)通过水平导轨副结构设在所述支撑平台(6)上,支撑平台(6)与悬臂(5)之间设有水平伸缩驱动液压缸(7)。
3.根据权利要求1所述的集掏槽和耙煤采煤于一体的采运煤机,其特征在于,所述液压升降平台还包括平台底座(8),平台底座(8)上设有驱动所述支撑平台(6)升降的升降驱动液压缸(9)。
4.根据权利要求3所述的集掏槽和耙煤采煤于一体的采运煤机,其特征在于,所述平台底座(8)与所述支撑平台(6)之间设有第一平台支撑臂(10)和第二台支撑臂(11),第一平台支撑臂(10)和第二台支撑臂(11)分别通过一端铰接在支撑平台(6)和平台底座(8)上;第一平台支撑臂(10)和第二台支撑臂(11)分别通过另一端设置的滚轮(20)对应与平台底座(8)和支撑平台(6)形成滚动连接;第一平台支撑臂(10)和第二台支撑臂(11)通过中部铰接成剪刀叉形;所述升降驱动液压缸(9)一端铰接在平台底座(8)上,另一端铰接在第一平台支撑臂(10)或第二台支撑臂(11)上。
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的集掏槽和耙煤采煤于一体的采运煤机,其特征在于,所述支架通过支护系统设置,支护系统具有自行走结构,并通过液压支柱(15)设有支护顶板(16),液压支柱(15)固定连接在支护底座(17)上。
6.根据权利要求5所述的集掏槽和耙煤采煤于一体的采运煤机,其特征在于,所述支护系统还包括侧挡板;侧挡板固定连接在所述机架(1)上或者连接在支护顶板(16)上。
7.根据权利要求6所述的集掏槽和耙煤采煤于一体的采运煤机,其特征在于,所述侧挡板由相互错位的上挡板(18)和下挡板(19)构成伸缩结构,上挡板固定连接在所述支护顶板(16)上,下挡板(19)固定连接在所述支护底座(17)上。