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专利号: 2017107385954
申请人: 泰州学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 发电、变电或配电
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种岸电电源平滑并入船舶电网的同步控制方法,其特征在于:包括以下步骤,同步旋转坐标系SRF与岸电电源并网电压相位θo同步;

通过控制船舶电网电压ug和岸电电源并网电压uo在SRF上q轴的电压偏差Δuq为零来实现电压相位同步控制;

通过控制ug和uo在SRF上d轴的电压偏差Δud为零来实现电压幅值同步控制。

2.如权利要求1所述的岸电电源平滑并入船舶电网的同步控制方法,其特征在于,电压相位同步控制的控制方程为:其中,θr为电压相位指令,θ为p-f下垂控制器输出相位,为积分控制器,ugq为船舶电网电压ug在同步旋转坐标系SRF上的q轴电压,uq为岸电电源电压uo在SRF上的q轴电压。

3.如权利要求2所述的岸电电源平滑并入船舶电网的同步控制方法,其特征在于:通过消除ug和uo在SRF上d轴的ugd和ud的电压偏差Δud,实现岸电电源和船舶电网的电压幅值同步,电压幅值同步控制的控制方程为:其中,Er为电压幅值指令,E为无功-电压Q-U下垂控制器的输出电压, 为积分控制器,ugd为船舶电网电压ug在同步旋转坐标系SRF上的d轴电压,ud为岸电电源电压uo在SRF上的d轴电压。

4.如权利要求3所述的岸电电源平滑并入船舶电网的同步控制方法,其特征在于:由获得的电压相位指令θr和幅值指令Er,获得岸电电源电压指令:er=Er sinθr。

5.如权利要求1所述的岸电电源平滑并入船舶电网的同步控制方法,其特征在于,具体控制步骤如下:步骤1:并网前,并网开关T=0分闸;控制开关K1=0分闸;控制开关K2=0分闸;

步骤2:通过锁相环PLL获取岸电电源并网电压相位θo;

步骤3:将三相abc坐标系中的船舶电网电压ug通过同步旋转坐标变换Cabc-dq,获得SRF上d轴电压ugd和q轴电压ugq:其中,

步骤4:将三相abc坐标系中的岸电电源电压uo通过同步旋转坐标变换Cabc-dq,获得SRF上d轴电压ud和q轴电压uq:步骤5:求取船舶电网电压ug在同步旋转坐标系SRF上的q轴电压ugq和岸电电源电压uo在SRF上的q轴电压uq的偏差Δuq;求取船舶电网电压ug在同步旋转坐标系SRF上的d轴电压ugd和岸电电源电压uo在SRF上的d轴电压ud的偏差Δud;

步骤6:t1时刻,接受到并网指令,令K1=K2=1,控制开关K1、K2合闸;同时,延时计数器T1开始计数;

步骤7:将Δuq送入积分控制器 积分控制器 输出补偿相位θc;

步骤8:将θc与有功-频率P-f下垂控制器的输出相位θ相叠加,获得系统电压相位指令θr;

步骤9:将Δud送入积分控制器 积分控制器 输出补偿电压Ec;

步骤10:将补偿电压Ec与无功-电压Q-U下垂控制器的输出电压E相叠加,获得系统电压幅值指令Er;

步骤11:结合系统电压幅值指令Er和系统电压相位指令θr,生成系统电压指令er=Ersinθr;

步骤12:t2时刻,T1延时结束,完成电压相位和幅值同步控制;

步骤13:令T=1,并网开关T合闸,岸电电源并网;

步骤14:令K2=R(t),开启功率同步控制:

步骤15:t3时刻,功率同步控制结束,控制时间T2=t3-t2,K2=0。