1.一种岸电电源平滑并入船舶电网的同步控制方法，其特征在于：包括以下步骤，同步旋转坐标系SRF与岸电电源并网电压相位θo同步；

通过控制船舶电网电压ug和岸电电源并网电压uo在SRF上q轴的电压偏差Δuq为零来实现电压相位同步控制；

通过控制ug和uo在SRF上d轴的电压偏差Δud为零来实现电压幅值同步控制。

2.如权利要求1所述的岸电电源平滑并入船舶电网的同步控制方法，其特征在于，电压相位同步控制的控制方程为：其中，θr为电压相位指令，θ为p-f下垂控制器输出相位，为积分控制器，ugq为船舶电网电压ug在同步旋转坐标系SRF上的q轴电压，uq为岸电电源电压uo在SRF上的q轴电压。

3.如权利要求2所述的岸电电源平滑并入船舶电网的同步控制方法，其特征在于：通过消除ug和uo在SRF上d轴的ugd和ud的电压偏差Δud，实现岸电电源和船舶电网的电压幅值同步，电压幅值同步控制的控制方程为：其中，Er为电压幅值指令，E为无功-电压Q-U下垂控制器的输出电压， 为积分控制器，ugd为船舶电网电压ug在同步旋转坐标系SRF上的d轴电压，ud为岸电电源电压uo在SRF上的d轴电压。

4.如权利要求3所述的岸电电源平滑并入船舶电网的同步控制方法，其特征在于：由获得的电压相位指令θr和幅值指令Er，获得岸电电源电压指令：er＝Er sinθr。

5.如权利要求1所述的岸电电源平滑并入船舶电网的同步控制方法，其特征在于，具体控制步骤如下：步骤1：并网前，并网开关T＝0分闸；控制开关K1＝0分闸；控制开关K2＝0分闸；

步骤2：通过锁相环PLL获取岸电电源并网电压相位θo；

步骤3：将三相abc坐标系中的船舶电网电压ug通过同步旋转坐标变换Cabc-dq，获得SRF上d轴电压ugd和q轴电压ugq：其中，

步骤4：将三相abc坐标系中的岸电电源电压uo通过同步旋转坐标变换Cabc-dq，获得SRF上d轴电压ud和q轴电压uq：步骤5：求取船舶电网电压ug在同步旋转坐标系SRF上的q轴电压ugq和岸电电源电压uo在SRF上的q轴电压uq的偏差Δuq；求取船舶电网电压ug在同步旋转坐标系SRF上的d轴电压ugd和岸电电源电压uo在SRF上的d轴电压ud的偏差Δud；

步骤6：t1时刻，接受到并网指令，令K1＝K2＝1，控制开关K1、K2合闸；同时，延时计数器T1开始计数；

步骤7：将Δuq送入积分控制器 积分控制器 输出补偿相位θc；

步骤8：将θc与有功-频率P-f下垂控制器的输出相位θ相叠加，获得系统电压相位指令θr；

步骤9：将Δud送入积分控制器 积分控制器 输出补偿电压Ec；

步骤10：将补偿电压Ec与无功-电压Q-U下垂控制器的输出电压E相叠加，获得系统电压幅值指令Er；

步骤11：结合系统电压幅值指令Er和系统电压相位指令θr，生成系统电压指令er＝Ersinθr；

步骤12：t2时刻，T1延时结束，完成电压相位和幅值同步控制；

步骤13：令T＝1，并网开关T合闸，岸电电源并网；

步骤14：令K2＝R(t)，开启功率同步控制：

步骤15：t3时刻，功率同步控制结束，控制时间T2＝t3-t2，K2＝0。