1.一种机械化采煤方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，工作面布置：包括在煤层的开切眼内布设采运煤一体机，并通过支护系统控顶，以形成初采工作面；其中，采运煤一体机由采运煤主机和悬臂结构支架构成，采运煤主机连接在支架自由端，支架自由端具有前后和摆动升降运动的复合运动轨迹，采运煤主机形成有掏槽采煤部和耙煤采煤部；

第二步，掏槽采煤：包括将采运煤主机调整至煤壁顶部，运行采运煤主机，并通过支架将采运煤主机向前推进进行掏槽式采煤，以在煤壁顶端形成煤槽，且煤槽深度不小于采运煤主机宽度；

第三步，耙煤式采煤：包括通过支架向下推压采运煤主机进行耙煤式采煤，直至煤槽下方煤炭开采完毕；

第四步，本煤层开采完成判断，是，则结束采煤，否，则执行下一步；

第五步，工作面推进：包括推进支护系统，重复执行第二步和第三步。

2.根据权利要求1所述的机械化采煤方法，其特征在于，在所述掏槽采煤的步骤中，在掏槽采煤前，还包括采运煤主机角度调整。

3.根据权利要求1所述的机械化采煤方法，其特征在于，在所述耙煤式采煤步骤中，还包括采运煤主机角度调整。