1.一种基于电磁推进系统的磁控车轮，包括磁控车轮本体(1)、定子铁芯(2)、主轴(4)、轴承件(6)、转子铁芯(9)和耐磨轮胎(10)，其特征在于，所述磁控车轮本体(1)中部安装有主轴(4)，主轴(4)外端连接有轴帽(5)，主轴(4)内端焊接固定轴(20)，所述主轴(4)上焊接有定子铁芯(2)，定子铁芯(2)外侧面设有若干突出的爪极(27)，爪极(27)上缠绕有定子绕组(3)，所述定子铁芯(2)外部套设有转子铁芯(9)，转子铁芯(9)内壁上设有若干转子齿极(12)，所述转子齿极(12)上缠绕有励磁绕组(11)，所述转子铁芯(9)内壁上焊接有换向极铁芯(28)，换向极铁芯(28)上缠绕有换向极绕组(29)；所述转子铁芯(9)内壁两侧焊接有隔磁内挡圈(14)，隔磁内挡圈(14)外侧面嵌入有限位挡圈(8)，限位挡圈(8)外端面嵌入在限位外挡圈(15)内侧，限位外挡圈(15)焊接在转子铁芯(9)外侧内壁上，所述限位挡圈(8)内壁中部焊接有轴承件(6)，所述轴承件(6)由内圈(22)、滚子(23)和外圈(24)组成；所述外圈(24)与限位挡圈(8)内壁中部焊接，内圈(22)焊接在定子铁芯(2)两侧的主轴(4)上，所述滚子(23)安装在内圈(22)和外圈(24)之间的导轨槽内，轴承件(6)的内圈(22)和外圈(2)之间通过滚子(23)滚动连接；所述外圈(24)与隔磁内挡圈(14)之间通过锁固螺栓(7)连接；所述转子铁芯(9)外壁上焊接有若干胎面内撑片(13)，胎面内撑片(13)外端焊接在隔磁环(25)内壁上，所述隔磁环(25)和若干胎面内撑片(13)均安装在耐磨轮胎(10)内，耐磨轮胎(10)装配在转子铁芯(9)外侧；所述主轴(4)内端固定有接线端子A(19)和接线端子B(21)，接线端子A(19)通过嵌入在主轴(4)内的导线与定子绕组(3)的绕组端线连接，接线端子B(21)通过嵌入在主轴(4)内的导线与固定在主轴(4)上的导电环(18)连接，导电环(18)外壁上固定且电连接集电环(17)，集电环(17)外壁与电刷(16)相抵。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁推进系统的磁控车轮，其特征在于，所述主轴(4)、轴帽(5)和固定轴(20)沿同一轴线安装设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于电磁推进系统的磁控车轮，其特征在于，所述转子齿极(12)内端面焊接有极靴(26)，极靴(26)内侧面与爪极(27)外侧面平行，所述极靴(26)和爪极(27)之间留有5～10mm的气缝。

4.根据权利要求1所述的一种基于电磁推进系统的磁控车轮，其特征在于，所述隔磁内挡圈(14)内侧面与转子齿极(12)侧面相抵。

5.根据权利要求1所述的一种基于电磁推进系统的磁控车轮，其特征在于，所述胎面内撑片(13)相对于转子铁芯(9)外壁的倾斜角度相同，胎面内撑片(13)与转子铁芯(9)外壁之间的倾斜角度为15～30°。

6.根据权利要求1所述的一种基于电磁推进系统的磁控车轮，其特征在于，所述电刷(16)通过嵌入在隔磁内挡圈(14)内的导线与励磁绕组(11)的绕组端线连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于电磁推进系统的磁控车轮，其特征在于，所述主轴(4)内端还固定有接线端子C，接线端子C通过嵌入在主轴(4)内的导线与与固定在主轴(4)上的另一导电环(18)连接，所述导电环(18)外壁上固定且电连接的集电环(17)，所述集电环(17)与换向极绕组(29)的绕组端线电刷相抵。