1.一种双电机推进系统控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取双电机中每台电机的电压数据、温度数据和转速数据；选择任意一台电机作为目标电机；

根据所述目标电机的电压数据的变化特征，对电压数据、温度数据和转速数据进行分段；根据每个时间分段内电压数据、温度数据和转速数据的波动特征，获取所述目标电机在每个时间分段的输出特征值；

根据所述目标电机历史的所述输出特征值的统计特征及当前时间分段的所述输出特征值，获取所述目标电机在当前的初始输出相对值；根据两台电机的首个时间分段的所述输出特征值，修正所述目标电机在当前时间分段的初始输出相对值，获取所述目标电机在当前的修正输出相对值；

基于两台电机在当前的所述修正输出相对值调整电机的输出功率；

所述输出特征值的获取方法包括：

选择所述目标电机的任意一个时间分段作为目标时间分段；将所述目标时间分段内温度数据求和并进行归一化后，作为第一特征参数；

将所述目标时间分段两个端点的电压数据之间的斜率作为第二特征参数；

将所述目标时间分段内所有转速数据的斜率与转速数据乘积的和值，进行归一化后，作为第三特征参数；

将所述第一特征参数、所述第二特征参数和所述第三特征参数的乘积作为所述目标电机在所述目标时间分段的输出特征值；

所述初始输出相对值的获取方法包括：

将所述目标电机在当前时间分段的所述输出特征值，与所述目标电机历史所有时间分段的所述输出特征值的和值的比值，作为所述目标电机在当前时间分段的初始输出相对值；

所述修正输出相对值的获取方法包括：

将所述目标电机的首个时间分段的所述输出特征值与两台电机的首个时间分段的所述输出特征值中的最大值的比值，作为修正系数；

根据所述修正系数修正所述目标电机在当前的初始输出相对值，获取所述目标电机在当前的修正输出相对值；

所述修正输出相对值的计算方法包括：

将所述修正系数与所述目标电机在当前的初始输出相对值的乘积，作为所述目标电机在当前的修正输出相对值；

其中，每台电机的首个时间分段即为当前时刻的历史的所有时间分段中时序最小的时间分段，当前时间分段为当前时刻所在的时间分段。

2.根据权利要求1所述的一种双电机推进系统控制方法，其特征在于，所述根据所述目标电机的电压数据的变化特征，对电压数据、温度数据和转速数据进行分段的方法包括：获取所述目标电机的电压数据的极值点，将相邻的极值点之间对应的时间点作为一个时间分段，不同时间分段将电压数据分为不同分段；以同样的时间分段对温度数据和转速数据进行分段。

3.根据权利要求1所述的一种双电机推进系统控制方法，其特征在于，所述基于两台电机在当前的所述修正输出相对值调整电机的输出功率的方法包括：将两台电机在当前的所述修正输出相对值中的最小值对应的电机作为待调整电机，另一台电机作为基准电机；

将所述基准电机与所述待调整电机的所述修正输出相对值的差值作为分子，所述待调整电机的所述修正输出相对值的绝对值作为分母，将比值作为转速调整程度；

根据所述转速调整程度调整所述待调整电机的转速。

4.根据权利要求3所述的一种双电机推进系统控制方法，其特征在于，所述根据所述转速调整程度调整所述待调整电机的转速调整的方法包括：对所述转速调整程度进行归一化并与常数1进行求和后，作为转速调整系数；将所述待调整电机在当前修正前的转速与所述转速调整系数的乘积作为调整目标转速。

5.根据权利要求3所述的一种双电机推进系统控制方法，其特征在于，在调整电机的转速时，须遵循预设电机MAP图。

6.根据权利要求1所述的一种双电机推进系统控制方法，其特征在于，所述电压数据、温度数据和转速数据的采集频率一致。