1.一种基于特征导波的焊缝缺陷检测压电阵列式柔性传感器，其特征在于，传感器(8)由多个压电单元(801)构成矩形阵列，排列在柔性衬底(803)上；每个所述压电单元(801)上部覆盖一层阻尼块(802)，所述阻尼块(802)上部及所述压电单元(801)周围填充有吸声材料(804)；所述传感器(8)最外层以柔性保护膜(805)封装；

所有所述压电单元(801)的负电极层引线(806)并联连接至负极总线(808)上，所有所述压电单元(801)的正电极层引线(807)各串联一个逻辑开关(810)和一个延时器(811)后，并联连接至正极总线(809)上，所述正极总线(809)和负极总线(808)分别由正极接口(813)和负极接口(812)引出，与外部设备相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于特征导波的焊缝缺陷检测压电阵列式柔性传感器，其特征在于，每个所述压电单元(801)为长条形，由正电极层(815)、负电极层(814)和压电层(816)组成，所述压电层(816)被正电极层(815)和负电极层(814)呈上下或左右夹持。

3.根据权利要求2所述的一种基于特征导波的焊缝缺陷检测压电阵列式柔性传感器，其特征在于，所述压电层(816)为压电陶瓷或压电复合材料，所述正电极层(815)和负电极层(814)为银、或铜、或金、或铂。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于特征导波的焊缝缺陷检测压电阵列式柔性传感器，其特征在于，所述压电单元(801)分为三种类别，分别激发三种不同模式的导波，对不同类型的缺陷敏感程度不一，可实现互补：种类一，所述压电单元(801)以宽度方向为极化方向(817)，正电极层(815)和负电极层(814)位于与长度方向垂直的左侧面和右侧面，与压电层(816)呈左右夹持；所述压电单元(801)的尺寸满足：长度/厚度≥10，长度/宽度≥2；

种类二，所述压电单元(801)以宽度方向为极化方向(817)，正电极层(815)和负电极层(814)位于与厚度方向垂直的上顶面和下底面，与压电层(816)呈上下夹持；所述压电单元(801)的尺寸满足：长度/厚度≥10，长度/宽度≥2；

种类三，所述压电单元(801)以厚度方向为极化方向(817)，同时正电极层(815)和负电极层(814)位于与厚度方向垂直的上顶面和下底面，与压电层(816)呈上下夹持；所述压电单元(801)的尺寸满足：(长度/厚度)2≥10，(长度/宽度)2≥10。

5.根据权利要求1所述的一种基于特征导波的焊缝缺陷检测压电阵列式柔性传感器，其特征在于，所述柔性衬底(803)为声透射系数大的柔性薄膜材料，检测时所述柔性衬底(803)成一定曲率与被检焊缝(2)的上表面紧密粘合。

6.根据权利要求1所述的一种基于特征导波的焊缝缺陷检测压电阵列式柔性传感器，其特征在于，所述阻尼块(802)由环氧树脂复合材料制成，与压电单元(801)的声阻抗匹配；

所述吸声材料(804)采用柔性吸声填充物。

7.根据权利要求1所述的一种基于特征导波的焊缝缺陷检测压电阵列式柔性传感器，其特征在于，所述逻辑开关(810)用于控制所串联压电单元(801)的工作和不工作状态，通过开启和闭合所述逻辑开关(810)实现不同压电阵列检测方式的选择，包括一字形、T字形、矩形阵列，同时适应不同宽度和长度被检焊缝(2)的检测需求。

8.根据权利要求1所述的一种基于特征导波的焊缝缺陷检测压电阵列式柔性传感器，其特征在于，所述延时器(811)可调节各压电单元(801)的激励时间差，实现声束的合成与聚焦。

9.一种基于特征导波的焊缝缺陷检测压电阵列式柔性传感器检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，将两个传 感器(8)与板材(1)的被检焊缝(2)的上端面紧密粘合，所述传感器(8)的压电单元(801)的长度方向与被检焊缝(2)的长度方向平行，靠近被检焊缝(2)的端面的传感器作为激励传感器(81)，另一个作为接收传感器(82)，所述激励传感器(81)与接收传感器(82)之间间距大于10cm，所述激励传感器(81)的正极接口(813)连接信号发生器(3)的信号输出端口，所述接收传感器(82)的正极接口(813)连接前置放大器(4)，所述前置放大器(4)连接滤波电路(5)，所述滤波电路(5)连接信号采集通信板卡(6)，所述信号采集通信板卡(6)连接上位机(7)，所述上位机(7)中装有多通道数据处理分析软件，用于分析信号，提取缺陷信息；

步骤2，检测前，首先设置所述激励传感器(81)的逻辑开关(810)，选择压电阵列检测方式，设置激励传感器(81)的延时器(811)，提高声束的一致性；接着设置所述接收传感器(82)的逻辑开关(810)及延时器(811)，使其中一个压电单元(801)工作，作为信号接收点；

步骤3，检测时，打开所述信号发生器(3)，产生汉宁窗调制波作为激励信号给激励传感器(81)，所述激励传感器(81)在被检焊缝(2)中产生导波信号并沿着被检焊缝(2)传播，反射信号被接收传感器(82)接收，经过前置放大器(4)和滤波电路(5)的信号放大、滤波后，由所述信号采集通信板卡(6)进行A/D采集、记录，并输送给上位机(7)，至此第一组数据采集完成；

步骤4，改变所述接收传感器(82)的逻辑开关(810)及延时器(811)，使另一个压电单元(801)工作，作为信号接收点，重复步骤3采集第二组数据；以此类推，采集第N组数据；

步骤5，利用所述上位机(7)中的多通道数据处理分析软件，对多组信号进行分析，提取缺陷信息并生成检测报告；

步骤6，检测完成，整理仪器。