1.基于三维梯度阵列漏磁检测的钢轨顶面缺陷检测小车，包括车体、数据采集装置、三维磁传感器梯度阵列、方形永磁体、编码器和磁轭；其特征在于，所述车体包括两个双边轮、护板和把手；所述双边轮位于车体的前后两侧，通过轮轴与护板连接，所述方形永磁体共两个，分别位于护板的左右两侧；所述方形永磁体分别作为N极和S极构成一个磁回路；所述编码器安装在前侧双边轮的轮轴上；所述磁轭位于护板中间；所述数据采集装置安装在护板支撑的上部平台上；所述数据采集装置的一侧安装有锂电池，所述锂电池为检测小车提供电力。

2.根据权利要求1所述的钢轨顶面缺陷检测小车，其特征在于，所述双边轮为铸铁材质，其中双边轮的槽深为17mm，双边间距为80mm，能够卡在钢轨的两侧。

3.根据权利要求1所述的钢轨顶面缺陷检测小车，其特征在于，所述磁轭为Q235材质的长方形铸铁。

4.根据权利要求1所述的钢轨顶面缺陷检测小车，其特征在于，所述三维磁传感器梯度阵列垂直于钢轨布置，其中每5个三维磁传感器作为1列，由逐次抬高的5列三维磁传感器构成。

5.根据权利要求1所述的钢轨顶面缺陷检测小车，其特征在于，所述方形永磁体为钕铁硼材质的强磁性永磁体。

6.根据权利要求1所述的钢轨顶面缺陷检测小车，其特征在于，所述数据采集装置为采用STM32F103CRBT单片机为CPU设计的嵌入式数据采集装置，其中该数据采集装置包括单片机、TF存储卡、程序调试串口、触摸屏、时钟/复位电路、I2C总线、I/O接口。

7.根据权利要求6所述的钢轨顶面缺陷检测小车，其特征在于，所述数据采集装置还包括蜂鸣器和报警灯；该数据采集装置采用锂电池独立供电，可以远距离作业。

8.根据权利要求6所述的钢轨顶面缺陷检测小车，其特征在于，所述数据采集装置与三维磁传感器梯度阵列和编码器通过导线连接。

9.根据权利要求1所述的钢轨顶面缺陷检测小车，其特征在于，所述护板为铝制护板。

10.根据权利要求4所述的钢轨顶面缺陷检测小车，其特征在于，所述三维磁传感器为

3D磁性传感器。