1.控制三维平动及其扭转方向的减振装置，其特征在于，包括一个外筒，所述的外筒内设有一个能沿其内壁上下活动的底板；所述底板的下表面与外筒底部通过弹性装置I相连；

所述底板的上表面的中心位置设有一个垂直设置的支撑杆，支撑杆顶部设有一个限位板，所述的支撑杆和限位板用于支撑设置在外筒内的内筒，所述的内筒的底部能沿着设置在底板上的环向滑轨在外力作用下旋转；且内筒底部与底板之间设置有金属球，金属球支撑内筒底部；所述的内筒通过隔板分成了上下两部分，其中上部空心，下部实心；在所述的底板上表面设有多个半圆形凹槽，每个凹槽内放置有所述的金属球；所述的金属球均匀布置在底板上，内筒放置在金属球上且能够绕支撑杆光滑转动。

2.如权利要求1所述的控制三维平动及其扭转方向的减振装置，其特征在于，在所述的内筒上顶预留有圆孔；通过该圆孔向内筒上部添加用于耗散振动能量的阻尼液体，实现水平各个方向上的减震控制；在该圆孔处盖有橡胶塞；当结构振动时带动液体晃动，以实现水平各个方向减振；所述的内筒下部也预留有圆孔，该圆孔用于插装所述的支撑杆。

3.如权利要求2所述的控制三维平动及其扭转方向的减振装置，其特征在于，可通过改变阻尼液体的高度来调节调谐液体阻尼器的振动频率。

4.如权利要求1所述的控制三维平动及其扭转方向的减振装置，其特征在于，在所述的环向滑轨中安装有弹性装置II，所述的弹性装置II的两端分别连接位于环向滑轨内的挡块和内筒下端的外伸端板，实现对环向扭转的减震控制。

5.如权利要求4所述的控制三维平动及其扭转方向的减振装置，其特征在于，通过改变弹性装置I和弹性装置II的刚度、阻尼液体的高度，对减振装置的频率进行调节。

6.如权利要求1所述的控制三维平动及其扭转方向的减振装置，其特征在于，所述的底板左右两侧设有滑块，所述的外筒内壁设有与滑块相匹配的竖向滑轨。

7.如权利要求6所述的控制三维平动及其扭转方向的减振装置，其特征在于，所述的内筒与金属球相接触的部分添加润滑油；所述的竖向滑轨与滑块相接触的部分添加润滑油。

8.如权利要求1所述的控制三维平动及其扭转方向的减振装置，其特征在于，所述的弹性装置I绕底板均匀分布。