1.一种多维抗扭转减振器，其特征在于，包括套装在一起且能互相转动的内部钢筒和外部钢筒，所述内部钢筒内的顶部连接一个垂直向下的刚性吊杆，刚性吊杆的底部连接一个质量球，内部钢筒箱体顶部连接一个垂直向上且穿过外部钢筒的刚性连接杆，刚性连接杆与一个水平设置的上部法兰板相连，在刚性连接杆与外部钢筒之间通过弹性元件相连，外部钢筒的底部与下部法兰板相连，且在所述的外部钢筒底部及顶部与内部钢筒之间的部位均放置数个空心球。

2.如权利要求1所述的多维抗扭转减振器，其特征在于，所述的内部钢筒和外部钢筒之间通过螺纹配合实现相互转动。

3.如权利要求1所述的多维抗扭转减振器，其特征在于，所述的质量球和刚性吊杆设置在内部钢筒中部，刚性吊杆上端与固定在内部钢筒上面的万向铰相连，下端与质量球固定连接，且刚性吊杆及质量球的中心均位于钢筒的竖向中心线上，质量球可沿任意方向摆动，并与侧壁发生碰撞来能耗。

4.如权利要求1所述的多维抗扭转减振器，其特征在于，所述质量球外部贴附一层粘弹材料层。

5.如权利要求4所述的多维抗扭转减振器，其特征在于，所述粘弹性材料层的材质为橡胶、硅胶、乳胶或环氧树脂。

6.如权利要求1所述的多维抗扭转减振器，其特征在于，所述的弹性元件为弹簧，弹簧材料为形状记忆合金材料。

7.如权利要求1所述的多维抗扭转减振器，其特征在于，所述的薄壁空心球是由记忆合金制成的。

8.如权利要求1所述的多维抗扭转减振器，其特征在于，所述内、外钢筒间的螺纹均匀涂抹用于减少摩擦阻力的润滑油，保证内部钢筒的转动。

9.如权利要求1所述的多维抗扭转减振器，其特征在于，所述的上、下法兰板上设有对称均匀分布的螺栓孔，用于与控制结构连接。