1.卧式双工位自动研孔机，包括底座和工作台，所述底座上部安装有工作台，其特征在于：所述工作台上设有研孔机构和与研孔机构相对应的驱动机构，研孔机构包括定夹持机构和动夹持机构，定夹持机构和动夹持机构相配对，动夹持机构底部设有滑块，动夹持机构正下方的工作台上设有滑轨，滑块与滑轨相配合，定夹持机构与动夹持机构之间设有收集槽；

定夹持机构包括箱体a、电机a、主动轮a、从动轮a和定顶尖，箱体a安装在工作台上，箱体a与动夹持机构相对应的一侧安装有定顶尖，箱体a另一侧安装有从动轮a，定顶尖与从动轮a通过主轴同步转动，箱体a上部安装有电机a，电机a上安装有主动轮a，主动轮a与从动轮a通过皮带相连接，定顶尖正下方设有工件固定机构；

动夹持机构包括箱体b、电机b、主动轮b、从动轮b和动顶尖，箱体b安装在轨道上，箱体b与定夹持机构相对应的一侧安装有动顶尖，箱体b另一侧安装有从动轮b，动顶尖与从动轮b通过主轴同步转动，箱体b上部安装有电机b，电机b上安装有主动轮b，主动轮b与从动轮b通过皮带相连接，箱体b一侧安装有驱动机构，所述动夹持机构之间的工作台上设有帮助动夹持机构调整距离的定位机构，定位机构包括定位块、圆孔和微调开关，工作台上加工有等间距分布的圆孔，圆孔上安装有可以调整位置的定位块，电机b上安装有位于圆孔一侧的微调开关，微调开关包括感应开关a、感应开关b和PLC控制器，感应开关a和感应开关b平行排列且均与电机b通过导线相连接，所述感应开关a和感应开关b均通过红外线感应原理来工作，所述微调开关共有两组且以圆孔为中心对称分布；

驱动机构包括小型液压站、液压缸和连杆，液压缸与箱体b通过连杆相连接，小型液压站安装在液压缸下方且与工作台相邻，小型液压站与液压缸通过油管相连接。

2.根据权利要求1所述卧式双工位自动研孔机，其特征在于：所述研孔机构共有两组且相互平行。

3.根据权利要求1所述卧式双工位自动研孔机，其特征在于：所述工作台与地面之间呈

35～40°夹角。

4.根据权利要求1所述卧式双工位自动研孔机，其特征在于：所述工件固定机构包括固定杆、支架和凹槽，固定杆安装在箱体a上，固定杆上安装有与固定杆相垂直的支架，支架在固定杆上可以通过螺栓上下调整位置，支架共有两个且相互平行，支架上加工有凹槽。

5.根据权利要求4所述卧式双工位自动研孔机，其特征在于：所述凹槽呈半圆形且凹槽的圆心所在的轴线与定顶尖的圆心所在的轴线相平行。

6.根据权利要求1所述卧式双工位自动研孔机，其特征在于：所述定顶尖与动顶尖的圆心相同。

7.根据权利要求1所述卧式双工位自动研孔机，其特征在于：所述工作台的一侧安装有调节研磨机构上电机a和电机b转速的变频器。