1.一种无人巡逻方法，其特征在于，包括：

S1，自动获取飞行器的GPS定位数据和ZigBee定位数据；

S2，根据所述GPS定位数据和ZigBee定位数据的可信度对其进行加权处理，然后输出处理后的定位数据；

S3，将处理后的定位数据和监控数据反馈至监控中心；并且飞行器根据所述的处理后的定位数据及预置路线继续执行巡逻任务；

步骤S1中，通过以下方法获取飞行器的ZigBee定位数据：

S11，ZigBee协调器获取各个ZigBee终端的RSSI值；

S12，处理单元根据各个ZigBee终端的MAC地址建立数组，获得单一MAC地址的RSSI数组；

S13，对所述的RSSI数组进行滤波，然后计算获得ZigBee协调器的ZigBee定位数据；

并通过以下方法从ZigBee协调器提取RSSI值至处理单元：利用Strcopy函数对ZigBee协调器接收的数据进行截取，然后设置串口输出“MAC地址+RSSI”为固定格式，输出各个ZigBee终端的RSSI值。

2.根据权利要求1所述的无人巡逻方法，其特征在于，步骤S2还包括:对获得的GPS定位数据和ZigBee定位数据分别进行滤波处理，然后再进行加权。

3.根据权利要求1所述的无人巡逻方法，其特征在于，步骤S2中，GPS定位数据的可信度根据GPS搜星数量确定；ZigBee定位数据的可信度根据搜寻到的ZigBee终端的数量以及ZigBee终端与ZigBee协调器的距离确定。

4.一种实现权利要求1‑3任一项所述方法的用于无人巡逻的飞行器，其特征在于，包括巡逻载体(25)、定位装置(26)、处理器和图像识别设备(2)，所述定位装置(26)设置在巡逻载体(25)上，所述图像识别设备(2)通过舵机连接件(3)或图像识别底板(4)与处理器连接，所述图像识别设备(2)上设置有摄像头或者相机模块(13)和闪光灯，所述摄像头或者相机模块(13)与处理器连接，所述处理器设置于安装盒(1)中，所述安装盒(1)与巡逻载体(25)连接或者通过机架连接杆(9)与云台(28)连接，云台(28)设置于巡逻载体(25)上；所述的定位装置(26)包括GPS定位系统和ZigBee定位系统，所述的ZigBee定位系统包括ZigBee协调器和多个ZigBee节点，所述的ZigBee协调器设于巡逻载体(25)中，多个ZigBee节点分别设于待巡逻的路面上，所述的ZigBee协调器分别与ZigBee节点无线连接，同时所述的ZigBee协调器与所述处理器连接，GPS定位系统与所述处理器连接。

5.根据权利要求4所述的用于无人巡逻的飞行器，其特征在于，所述图像识别设备(2)包括摄像头安装座(7)和摄像头保护罩(8)，摄像头安装座(7)的两端设置有形状相同的闪光灯槽(22)，2个闪光灯槽(22)之间设置有4个圆柱(10)，所述摄像头保护罩(8)通过4个圆柱(10)扣盖在摄像头安装座(7)上。

6.根据权利要求4所述的用于无人巡逻的飞行器，其特征在于，所述图像识别设备(2)包括相机装置(11)和闪光灯装置(12)，所述相机装置(11)和闪光灯装置(12)均固定在图像识别底板(4)上，所述图像识别底板(4)与安装盒(1)连接。

7.根据权利要求6所述的用于无人巡逻的飞行器，其特征在于，所述相机装置(11)包括图像识别模块(23)、相机底板(21)、相机盖板(14)和插针(15)，所述相机底板(21)通过插针(15)固定在图像识别模块(23)上，相机底板(21)上方设置有相机盖板(14)，所述相机模块(13)设置于相机底板(21)与相机盖板(14)之间。

8.根据权利要求7所述的用于无人巡逻的飞行器，其特征在于，所述闪光灯装置(12)包括闪光灯罩(17)和闪光灯座(18)，所述闪光灯座(18)固定在图像识别底板(4)上，所述的闪光灯罩(17)包括2个罩体部(24)、2个弧形部(19)和连接2个弧形部(19)的水平板(20)，所述罩体部(24)与弧形部(19)连接，2个罩体部(24)之间及2个弧形部(19)之间均关于水平板(20)对称。