1.一种醉瓜生产加工工艺,所述加工工艺采用以下加工模块,所述加工模块包括清洗池(1)、传送模块(2)、消毒模块(3)、喷淋模块(4)、搅动模块(5)、酒池(6)、夹取模块(7)、储存箱(8)和控制器,其特征在于:所述清洗池(1)左侧底部设置有进水口,清洗池(1)右上方设置有西瓜通道,西瓜通道的底部高度高于清洗池(1)底部的高度,西瓜通道的底部设置有出水口;所述传送模块(2)设置为多排气缸,气缸外侧设置有挡板,传送模块(2)用于将西瓜从清洗池(1)的西瓜通道内传到各个模块;所述消毒模块(3)放置在清洗池(1)右方,消毒模块(3)用于对西瓜表面进行消毒;所述喷淋模块(4)放置在消毒模块(3)右方,喷淋模块(4)用于对将消毒液从西瓜表面冲洗掉;所述搅动模块(5)放置在喷淋模块(4)右方,搅动模块(5)用于将冲洗后的西瓜进行打孔;所述酒池(6)位于搅动模块(5)右方,酒池(6)左侧底部设置有进酒口,酒池(6)右上方设置有西瓜通道,西瓜通道的底部高度高于酒池(6)底部的高度,西瓜通道的底部设置有出酒口,所述酒池(6)用于对打孔后的西瓜加入酒;所述夹取模块(7)用于将加入酒的西瓜夹出酒池(6)并将西瓜夹入储存箱(8);所述储存箱(8)用于对西瓜进行储存;其中,
所述消毒模块(3)包括消毒池(31)、消毒循环泵(32)、消毒喷头(33)和消毒管道(34),所述消毒池(31)用于储存和收集消毒液,所述消毒池(31)和消毒喷头(33)之间通过消毒管道(34)连接,所述消毒循环泵(32)安装在消毒管道(34)上;所述消毒喷头(33)用于将消毒液喷到西瓜表面;
所述搅动模块(5)包括支架(51)、打孔管(52)、升降丝杠传动副(53)、导杆(54)、搅动电机(55)、搅动管(56)、搅动丝杠传动副(57)、钢丝绳(58)和西瓜汁存放箱(59),所述打孔管(52)安装在支架(51)上,打孔管(52)分为上下两部分,下半部分可相对上半部分转动,下半部分端面倾斜设置;所述升降丝杠传动副(53)安装在底座上,升降丝杠传动副(53)与支架(51)相连接,升降丝杠传动副(53)通过控制支架(51)升降从而控制打孔管(52)的升降;所述导杆(54)安装在支架(51)上,导杆(54)对搅动电机(55)的运动起导向作用;所述搅动电机(55)安装在支架(51)上,搅动电机(55)用于带动钢丝绳(58)转动;所述搅动管(56)安装在打孔管(52)内,搅动管(56)对钢丝绳有导向作用;搅动丝杠传动副(57)安装在支架(51)上,搅动丝杠传动副(57)用于控制搅动电机(55)的升降;所述钢丝绳(58)设置有两根,对称分布在搅动管(56)的内部,钢丝绳(58)下端从搅动管(56)下端伸出并绕过打孔管(52)上的固定轴(521),最终钢丝绳(58)固定在安装轴(522)上;所述西瓜汁存放箱(59)放置在打孔管(52)下方,西瓜汁存放箱(59)用于对打孔搅动过程中产生的西瓜汁进行储存;
所述喷淋模块(4)包括清水池(41)、喷淋循环泵(42)、喷淋喷头(43)和喷淋管道(44),所述清水池(41)用于储存和收集清水;所述清水池(41)和喷淋喷头(43)之间通过喷淋管道(44)连接;所述喷淋循环泵(42)安装在喷淋管道(44)上;所述喷淋喷头(43)用于将清水喷到西瓜表面;
所述夹取模块(7)包括底座(71)、夹取轴(72)、夹取气缸(73)、安装架(74)和夹取吸盘(75),所述夹取轴(72)安装在底座(71)上,夹取轴(72)可相对底座(71)转动;所述夹取气缸(73)安装在夹取轴(72)上,夹取气缸(73)用于调节安装架(74)的位置,所述安装架(74)安装在夹取轴(72)上,所述夹取吸盘(75)安装在安装架(74)上,夹取吸盘(75)用于将西瓜从酒池(6)中的西瓜通道中夹取出来;
所述储存箱(8)包括箱体(81)、滑动架(82)、弹簧(83)和十字网袋(84),所述滑动架(82)设置有两组,一组竖直放置在箱体(81)内,一组水平放置在箱体(81)内,竖直放置的滑动架(82)安装在箱体(81)上,水平放置的一组安装在竖直放置的一组上,滑动架(82)和箱体(81)之间通过弹簧(83)相连接;所述十字网袋(84)安装在滑动架(82)上并放置在箱体(81)内;
所述传送模块(2)的气缸上设置有细毛毛刷;
所述清洗池(1)内的水通过进水口和出水口循环流动;
所述酒池(6)内的酒通过进酒口和出酒口循环流动;
所述加工工艺为:西瓜在水流的作用下移动到清洗池(1)的西瓜通道内,传送模块(2)将西瓜从清洗池(1)的西瓜通道内传送到消毒模块(3)的位置,消毒池(31)内的消毒液在消毒循环泵(32)的作用下从消毒管道(34)进入到消毒喷头(33)内,消毒喷头(33)将消毒液喷到西瓜表面,从而实现对西瓜的消毒,多余的消毒液落入消毒池(31)内,紧接着,传送模块(2)将西瓜传送到喷淋模块(4),清水池(41)内的水在喷淋循环泵(42)的作用下从喷淋管道(44)进入到喷淋喷头(43)内,喷淋喷头(43)将清水喷到西瓜上,清水将西瓜上的消毒液清洗干净,多余的水落入到清水池(41)内,随后传送模块(2)将喷淋后的西瓜传送到搅动模块(5),升降丝杠传动副(53)根据西瓜的位置调节打孔管(52)的位置,直到打孔管(52)深入西瓜内部,与此同时,搅动丝杠传动副(57)对搅动电机(55)的位置进行调节从而实现对钢丝绳(58)松紧的调节,搅动电机(55)的位置随打孔管(52)位置的移动而移动,搅动电机(55)带动钢丝绳(58)转动,钢丝绳(58)带动搅动管(56)以及打孔管(52)的下半部分一起转动,从而实现对西瓜的打孔,打孔完毕后,搅动电机(55)停止工作,搅动丝杠传动副(57)带动搅动电机(55)恢复到初始状态,升降丝杠传动副(53)带动打孔管(52)离开西瓜,最后,传送模块(2)将打孔后的西瓜传送到酒池(6)内,在传送的过程中产生的西瓜汁在重力作用下进入西瓜汁存放箱(59),西瓜在酒池(6)内注酒,注酒结束后,西瓜在酒的流动作用下移动到酒池(6)的西瓜通道内,夹取气缸(73)通过控制安装架(74)的高度,夹取吸盘(75)将西瓜从西瓜通道内夹出,夹取轴(72)带动夹取吸盘(75)逆时针旋转一百八十度,此时西瓜位于储存箱(8)正上方,夹取气缸(73)控制安装架(74)下降,夹取吸盘(75)将西瓜放到储存箱(8)中,夹取模块(7)将西瓜放入储存箱(8)的十字网袋(84)上,在西瓜重力作用下,十字网袋(84)拉动滑动架(82)移动,从而实现西瓜的密封储存。