1.一种醉瓜加工系统,其特征在于:包括支撑板(1)、放置架(2)、输送模块(3)、放置平台(4)、打孔模块(5)、注酒模块(6)、运送模块(7)、控酒模块和控制器,所述放置平台(4)安装在支撑板(1)上,放置平台(4)用于支撑装有西瓜的放置架(2)并且对装有西瓜的放置架(2)进行测重;所述输送模块(3)位于支撑模块的正下方且固定在支撑板(1)上,输送模块(3)用于将装有西瓜的放置架(2)输送到放置平台(4)上;所述打孔模块(5)位于放置平台(4)的右下方且打孔模块(5)安装在支撑板(1)上,打孔模块(5)用于对放置架(2)中的西瓜进行打孔;四个注酒模块(6)沿放置平台(4)圆周分布且通过支撑台(61)均匀的固定在支撑板(1)上,支撑台(61)上设有矩形通槽,矩形通槽用于辅助运送模块(7)将装有西瓜的放置架(2)输送到输送模块(3)上,注酒模块(6)用于对放置架(2)中的西瓜进行注酒;所述运送模块(7)位于支撑台(61)的前方,运送模块(7)用于将装有西瓜的放置架(2)输送到输送模块(3)上;所述放置架(2)用于支撑和夹紧西瓜;所述控酒模块用于定量向注酒模块(6)中注入酒;其中,放置架(2)包括壳体(21)、平衡气缸(22)、控制阀(23)和固定盘(24),六个平衡气缸(22)沿圆形分布且平衡气缸(22)的固定端安装在壳体(21)的底部,相邻两个平衡气缸(22)固定端处的缸体之间设有控制阀(23);平衡气缸(22)的伸缩杆与固定盘(24)相连;所述壳体(21)的底端设有滑槽,固定盘(24)包括盘体(241)、弹簧(242)和柔性板(243),弹簧(242)的一端与盘体(241)相连接,弹簧(242)的另一端与柔性板(243)相连;
输送模块(3)包括输送气缸(31)、输送平台(32)、连接块(33),推送板(34)和推送气缸(35),所述输送气缸(31)的固定端安装在支撑板(1)上,输送气缸(31)的伸缩杆通过法兰与输送平台(32)相连;所述连接块(33)固定在输送平台(32)的中心处,四个推送气缸(35)沿矩形分布且四个推送气缸(35)的固定端固连在连接块(33)上,推送气缸(35)的伸缩杆与推送板(34)相连;
放置平台(4)包括支撑杆(41)和圆台(42),所述支撑杆(41)沿三角形分布且支撑杆(41)的下端固定在支撑板(1)上,支撑杆(41)的上端与圆台(42)相连;所述圆台(42)上设有矩形通孔,矩形通孔与输送平台(32)配合工作;
打孔模块(5)包括丝杠(51)、光杆(52)、连接板(53)、移动座(54)、传动齿轮(55)、转动齿轮(56)、打孔电机(57)、升降电机(58)、夹具(59)、转动轴(510)、传动轴(511)和打孔器(512),所述丝杠(51)通过轴承分别与连接板(53)和支撑板(1)相连,光杆(52)位于丝杠(51)的两侧,光杆(52)分别与连接板(53)和支撑板(1)相固连;所述移动座(54)上设有螺纹孔和通孔,移动座(54)通过螺纹孔和通孔分别与丝杠(51)和光杆(52)相连接,传动轴(511)的下端通过轴承与移动座(54)相连,传动轴(511)的上端与传动齿轮(55)过盈连接,转动齿轮(56)沿传动齿轮(55)的圆周分布且转动齿轮(56)与传动齿轮(55)相啮合,转动齿轮(56)与转动轴(510)的上端过盈连接,转动轴(510)通过轴承与移动座(54)相连,转动轴(510)的下端通过法兰与夹具(59)相连,夹具(59)夹住打孔器(512),所述打孔器(512)包括连接座(5121)、无轴螺旋(5122)和切碎盘(5123),所述切碎盘(5123)通过螺纹与连接座(5121)相连,无轴螺旋(5122)的上端固定在连接座(5121)的下端且位于切碎盘(5123)内;
注酒模块(6)包括机体(62)、储酒盘(63)和导管(64),支撑台(61)放置在支撑板(1)上,机体(62)安放在支撑台(61)上,储酒盘(63)固定在机体(62)的上端,储酒盘(63)下端设有出酒孔,导管(64)通过螺纹固定在储酒盘(63)的下端且导管(64)与出酒孔相连通;所述储酒盘(63)上端的入酒口处和导管(64)中均设有电磁阀,电磁阀用于控制储酒盘(63)中酒的流入与流出;
所述输送平台(32)、圆台(42)和机体(62)底部均设有滑轨;
在圆台(42)的滑轨上设有称重传感器,称重传感器用于测量装有西瓜的放置架(2)的重量;
所述传动齿轮(55)的分度圆直径大于转动齿轮(56)的分度圆直径;
将西瓜放在放置架(2)中,装有西瓜的放置架(2)被放在运送模块上,运送模块(7)通过支撑台(61)的矩形通槽将装有西瓜的放置架(2)输送到输送模块(3)上,随后输送模块(3)将装有西瓜的放置架(2)输送到放置平台(4)上,放置平台(4)将对装有西瓜的放置架(2)进行重量检测并且将相应的信号输送到控制器,控制器对相应信号进行分析后得出装有西瓜的放置架(2)的重量,由于放置架(2)的自身重量是固定的,待确定西瓜的重量后,控制器将发送相应的信号给控酒模块并且使控酒模块向注酒模块(6)中注入相应分量的酒,随后打孔模块(5)对放在放置平台(4)上的西瓜进行打孔,待对西瓜打孔完成后,装有西瓜的放置架(2)被推送到注酒模块(6)中,注酒模块(6)向放置架(2)中的西瓜中注入酒,随后将注酒模块(6)和装有酒的放置架(2)一起放入冷藏室中。