1.一种设有智能预警灯装置的自行车，其特征在于，包括自行车本体、安装在自行车本体上的预警灯开关、用于监测附近是否有行人或车辆的探测雷达、用于投射产生光圈的预警尾灯和预警前灯、用于收集自行车制动能量的发电机、控制器、以及电池组；

所述预警灯开关安装在自行车本体的把手上，与控制器连接；所述预警前灯和预警尾灯分别斜向下安装在自行车本体的前端和后端，且分别与控制器连接；所述探测雷达安装在坐杆上，位于坐垫下方，与控制器连接；所述发电机安装在后轮上，与控制器连接；所述电池组和控制器均安装在坐杆内，电池组与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的设有智能预警灯装置的自行车，其特征在于，所述预警尾灯和预警前灯均采用投射灯结构，所述投射灯结构包括外壳、第一LED灯、第二LED灯、灯罩和导光条；所述第一LED灯和第二LED灯均固定在外壳内，且分别与控制器连接；所述灯罩安装在外壳上，且罩在第一LED灯前方；所述第二LED灯位于第一LED灯下方，朝下安装，所述导光条安装在外壳上，且罩在第二LED灯前方；所述导光条从外壳的一端环绕至外壳的另一端，且环绕角度大于180度。

3.根据权利要求2所述的设有智能预警灯装置的自行车，其特征在于，所述导光条设为弧形导光条，数量设为1至10段，且总环绕角度范围为210度至300度。

4.根据权利要求2所述的设有智能预警灯装置的自行车，其特征在于，所述导光条设为弧形导光条，数量设为5段，总环绕角度为270度。

5.根据权利要求3或4所述的设有智能预警灯装置的自行车，其特征在于，所述导光条自上而下设为三层，分别投射出直径不同的三段平行弧线。

6.根据权利要求2所述的设有智能预警灯装置的自行车，其特征在于，所述第一LED灯和第二LED灯均采用红色LED灯。

7.根据权利要求2所述的设有智能预警灯装置的自行车，其特征在于，所述投射灯结构还包括起警示作用的第一反光片和第二反光片；所述第一反光片和第二反光片中部镂空；

所述第一反光片安装在外壳顶部，与外壳垂直，所述第二反光片安装在外壳底部，与外壳垂直。

8.根据权利要求1所述的设有智能预警灯装置的自行车，其特征在于，所述自行车还包括起警示作用的LED发光带，所述LED发光带安装在轮毂上，与控制器连接。

9.根据权利要求1所述的设有智能预警灯装置的自行车，其特征在于，所述探测雷达采用毫米波式雷达。

10.根据权利要求1所述的设有智能预警灯装置的自行车，其特征在于，所述发电机采用摩擦式发电机。