1.一种用于钢板表面自动喷胶的装置,其特征在于,包括工作台(1)、喷胶机构、夹持机构、第一传送机构(2)、第二传送机构(3)和控制机构;
工作台(1)水平布置且工作台(1)长度方向两端分别为进料端和出料端,工作台(1)进料端设有用于检测钢板的第一感应器;
喷胶机构设置在工作台(1)进料端的上方,喷胶机构由控制机构控制对钢板进行喷胶加工;
第一传送机构(2)设置在工作台(1)的进料端,第二传送机构(3)设置在工作台(1)的出料端,夹持机构包括第一夹持组件、第二夹持组件,第一夹持组件、第二夹持组件相对布置在工作台(1)长度方向两侧,第一夹持组件、第二夹持组件滑动安装在工作台(1)上并可沿着工作台(1)长度方向移动;第一传送机构(2)由控制机构控制用于向夹持机构传送待喷胶的钢板,夹持机构由控制机构控制用于待喷胶的钢板传送至喷胶机构进行喷胶加工并将喷胶后的钢板传送至第二传送机构(3),第二传送机构(3)由控制机构控制用于将喷胶后的钢板传送出去;
控制机构与第一传送机构(2)、第二传送机构(3)、第一夹持组件、第二夹持组件、第一感应器连接,在工作状态下,控制机构控制第一夹持组件、第二夹持组件移动至工作台(1)进料端,然后控制机构控制第一传送机构(2)工作向夹持机构传送待喷胶钢板;当第一感应器检测到钢板时发出信号,控制机构控制喷胶机构开始工作对钢板进行喷胶加工,并控制第一夹持组件、第二夹持组件同时夹持住钢板并控制第一夹持组件、第二夹持组件向工作台(1)出料端移动,同时控制第一传送机构(2)停止传送钢板;当第一夹持组件、第二夹持组件移动至工作台(1)出料端时,控制机构控制喷胶机构停止工作,并控制第一夹持组件、第二夹持组件松开钢板将钢板传送至第二传送机构(3),同时控制第二传送机构(3)工作将喷胶后的钢板传送出去;重复上述动作,进行下一个钢板的喷胶加工。
2.根据权利要求1所述的用于钢板表面自动喷胶的装置,其特征在于,工作台(1)上还设有第一定位块(4)和第二定位块(5),第一定位块(4)、第二定位块(5)位于第一夹持组件移动方向的两端,第一定位块(4)位于工作台(1)的进料端且第二定位块(5)位于工作台(1)的出料端。
3.根据权利要求2所述的用于钢板表面自动喷胶的装置,其特征在于,工作台(1)上还设有第三定位块(6)和第四定位块(7),第三定位块(6)、第二定位块(5)位于第二夹持组件移动方向的两端,第三定位块(6)位于工作台(1)的进料端且第四定位块(7)位于工作台(1)的出料端。
4.根据权利要求3所述的用于钢板表面自动喷胶的装置,其特征在于,第一定位块(4)、第二定位块(5)、第三定位块(6)、第四定位块(7)上分别设有与控制机构连接的第二感应器、第三感应器、第四感应器、第五感应器,当第一夹持组件、第二夹持组件分别与第一定位块(4)、第三定位块(6)抵靠时,第二感应器、第四感应器发出信号,控制机构控制第一传送机构(2)工作向夹持机构传送待喷胶钢板;当第一夹持组件、第二夹持组件分别与第二定位块(5)、第四定位块(7)抵靠时,第三感应器、第五感应器发出信号,控制机构控制第一夹持组件、第二夹持组件松开钢板将钢板传送至第二传送机构(3),同时控制第二传送机构(3)工作将喷胶后的钢板传送出去。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的用于钢板表面自动喷胶的装置,其特征在于,第一夹持组件包括第一滑块(8)、第一驱动机构、第一夹持爪(9),第一滑块(8)滑动安装在工作台(1)上,第一驱动机构由控制机构控制用于驱动第一滑块(8)沿着工作台(1)长度方向移动,第一夹持爪(9)安装在第一滑块(8)上,第一夹持爪(9)由控制机构控制动作。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的用于钢板表面自动喷胶的装置,其特征在于,第二夹持组件包括第二滑块(10)、第二驱动机构、第二夹持爪(11),第二滑块(10)滑动安装在工作台(1)上,第二驱动机构由控制机构控制用于驱动第二滑块(10)沿着工作台(1)长度方向移动,第二夹持爪(11)安装在第二滑块(10)上,第二夹持爪(11)由控制机构控制动作。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的用于钢板表面自动喷胶的装置,其特征在于,喷胶机构包括外筒体(12)、内筒体(13)、第三驱动机构(14),外筒体(12)位于工作台(1)进料端上方且外筒体(12)的中心轴线沿工作台(1)宽度方向布置,工作台(1)进料端两侧位置分别设有第一侧架(15)、第二侧架(16),外筒体(12)两端分别安装在第一侧架(15)、第二侧架(16)上,外筒体(12)靠近工作台(1)一侧沿其轴向间隔布置有多个与其内腔连通的喷胶嘴(17);内筒体(13)设置在外筒体(12)内部用于储放胶水,内筒体(13)外周分布有与其内腔连通的出胶孔(18),各出胶孔(18)内均设有阀门,内筒体(13)一端通过转轴(19)与外筒体(12)内壁连接,内筒体(13)另一端与第三驱动机构(14)连接,第三驱动机构(14)由控制机构控制驱动内筒体(13)转动。