1.一种果蔬机器人采摘运输管道，包括可移动的底座(1)、安装在底座(1)上的采摘机器人(2)、安装在底座(1)上的采摘框(3)、安装在采摘机器人(2)上的机械臂(4)以及安装在机械臂(4)前端的采摘器(5)，其特征在于：所述的采摘框(3)和采摘器(5)之间还安装有采摘运输管道；所述的采摘管道包括前端的进口管(6)、后端的出口管(7)、安装在进口管(6)和出口管(7)之间的若干根带有弹性的伸缩波纹管(8)以及安装在两条相邻波纹管(8)之间的缓冲管(9)；所述的进口管(6)和出口管(7)均设置为水平放置的管道，所述的进口管(6)通过设置的卡箍(10)安装在采摘器(3)的下方，且进口管(6)的前端封闭，上端面设置有进料口(11)，该进料口(11)设置在采摘器(3)的正下方；所述的出口管(7)通过设置的卡箍(10)安装在采摘框(3)上；所述的伸缩波纹管(8)带有弹性，采摘器(5)随机械臂(4)移动伸长时，伸缩波纹管(8)随采摘器(5)伸长，当采摘器随机械臂(4)缩短时，伸缩波纹管(8)在自身弹力的作用下缩短，使伸缩波纹管(8)始终处于斜向直线状态，不会弯折；所述的缓冲管(9)内还安装有缓冲装置。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬机器人采摘运输管道，其特征在于：所述的缓冲装置包括设置在缓冲管(9)上的缓冲槽(12)；所述的缓冲槽(12)至少设置有两个，且等间距等圆周设置，所述的缓冲槽(12)向缓冲管(9)的管外侧凸起；缓冲槽(12)的槽口设置在缓冲管(9)内，且缓冲槽(12)的槽口处还铰接有缓冲板(13)；且缓冲板(13)的外侧端面与缓冲槽(12)的槽底之间还设置有缓冲弹簧(14)；所述的缓冲板(13)在缓冲弹簧(14)的作用下一端铰接一端被顶起，顶起端则斜向伸入到缓冲管(9)的内部，而缓冲管(9)中采摘的果实的滚落方向是从缓冲板(13)的铰接端滚向顶起端，并受到顶起端的阻碍从而达到缓冲果实滚落速度的目的。

3.根据权利要求2所述的一种果蔬机器人采摘运输管道，其特征在于：所述的缓冲板(13)的外侧端面还安装有一螺杆(103)；所述的缓冲槽(12)的槽底设置有通孔(15)，所述缓冲板(13)上的螺杆(103)从通孔(15)伸出，且所述的螺杆(103)上还安装有固定螺栓(16)。

4.根据权利要求2所述的一种果蔬机器人采摘运输管道，其特征在于：所述的缓冲板(13)的顶起端还设置有延伸板(17)；且所述的缓冲板(13)和延伸板(17)的表面均设置有软垫(18)。

5.根据权利要求4所述的一种果蔬机器人采摘运输管道，其特征在于：所述的缓冲管(9)上的缓冲槽(12)可设置有四个，且所述的出口管(7)的管道上同样设置有缓冲装置；且所述的软垫(18)设置为海绵。