1.采茶机，其特征在于：包括承重台、支撑装置、行进装置和两组采摘装置，所述承重台设于所述行进装置上，所述支撑装置设于所述承重台上，所述两组采摘装置分别设于所述支撑装置的左右两端，所述采摘装置包括对称设置的两组关节臂，所述关节臂上设有机械爪；所述关节臂包括第一扭转电机、第二扭转电机、第一转动臂和第二转动臂，所述第一转动臂由所述第一扭转电机驱动，所述第二转动臂由所述第二扭转电机驱动，所述第二转动臂通过传动轴与所述机械爪连接；关节臂还包括步进电机与传动轴，步进电机可实现传动轴的竖直方向位移；所述支撑装置包括电缸和支撑臂，所述电缸设于所述承重台上，所述支撑臂固定于电缸滑块上；支撑臂的两端分别固定有滑动丝杠，所述采摘装置与所述滑动丝杠连接；所述采摘装置通过稳定云台与所述滑动丝杠连接，所述稳定云台包括支架、X轴电机、Y轴电机和平衡台，所述支架与所述滑动丝杠的滑块固定；所述稳定云台通过所述平衡台连接有稳定圆盘，所述两组关节臂对称设置于所述稳定圆盘上。

2.根据权利要求1所述的采茶机，其特征在于：所述支撑臂上设有丝杠定位器。

3.根据权利要求1所述的采茶机，其特征在于：所述行进装置为履带轮。

4.根据权利要求1所述的采茶机，其特征在于：所述机械爪包括舵机和由所述舵机驱动的两爪仓。

5.根据权利要求4所述的采茶机，其特征在于：所述机械爪的两侧设有摄像头。