1.一种基于无人机群搜救的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过搜索无人机群联合布设无线网络，并对遇险人员可能存在的区域进行扫描，当扫描到信号并确认为遇险人员后，通知周围其他搜索无人机向遇险人员可能存在的区域飞行；

其中，通过搜索无人机群联合布设无线网络是指：搜索无人机群飞往遇险人员可能滞留的区域，利用自身携带的无线微基站设备扫描该区域无线信号；

搜索无人机利用无线微基站设备扫描的方法为：搜索无人机通过模拟各种个人移动通信基站信号，实现在可能的遇险区域内模拟移动网络覆盖；遇险人员携带的个人移动终端设备搜索到移动网络后，将发起注册流程；搜索无人机根据收到的注册信息判断该区域遇险人员的身份与数量信息；

所述搜索无人机模拟各种个人移动通信基站信号具体为：搜索无人机通过自身配备的无线微基站收发设备，模拟不同运营商的2G、3G、4G蜂窝网基站信号以及WiFi接入点信号；

所述的通知周围其他搜索无人机向遇险人员可能存在的区域飞行的具体方法为：已经搜索到遇险人员的搜索无人机通过机间通信方式向周围邻近搜索无人机发出遇险人员数量，以及该搜索无人机所在的地理位置信息，收到这一消息的搜索无人机向这一区域移动，并在周围区域利用自身设备模拟的无线网络对遇险人员进行扫描；

所述的机间通信方式具体指：搜索无人机和回传无人机配备的短距离通信方式，并且所有无人机通过该通信方式组成无线自组织网络，无人机间信息传递均通过该无线自组织网络传输；

步骤2：搜索无人机群交互各自收到的遇险人员无线信号信息；

步骤3：搜索无人机利用收到的信息估算遇险人员身份及数量、地理位置信息；

估算遇险人员地理位置的具体方法为：所有搜索到遇险人员的搜索无人机通过机间通信方式交互遇险人员信息，并将不同搜索无人机自身地理位置和所收到的遇险人员信号强度发送至回传无人机，回传无人机融合收到信息并估算出遇险人员地理位置；

估算遇险人员身份及数量的方法为：搜索无人机通过自身携带的无线微基站设备接收个人移动终端发出的注册和驻留信息，并根据该注册和驻留信息判断信息发出者是否为遇险人员；

所述注册和驻留信息包括个人移动终端的MAC地址、IMSI号码、手机号码；所述的个人移动终端设备指配备蜂窝网和无线局域网端口的设备，包括智能手机、笔记本电脑、平板电脑以及随身WiFi设备；

步骤4：搜索无人机群利用机间通信通过回传无人机融合交互信息并将遇险人员信息回传至后方救援中心地面站；

步骤5：地面站整合处理回传无人机的回传数据，确定施救方案。

2.一种基于无人机群搜救的系统，其特征在于，包括回传无人机、地面站以及若干搜索无人机，且搜索无人机和搜索无人机之间以及搜索无人机和回传无人机之间通过机间通信方式进行信息交互，回传无人机和地面站之间通过无线方式传输信息；

其中：搜索无人机：用于模拟现有常用个人移动网络，对遇险人员可能存在的区域进行扫描，通过搜索遇险人员所携带的个人移动终端设备的注册和驻留信息，确认遇险人员身份及数量，同时交互不同搜索无人机获得的信息；

所述搜索无人机包括无线微基站模拟模块、机间通信模块、地理位置获取模块以及遇险人员身份分析模块，且无线微基站模拟模块、机间通信模块和地理位置获取模块与遇险人员身份分析模块之间进行信息交互；

其中，无线微基站模拟模块：用于模拟不同运营商的2G、3G、4G蜂窝网基站信号，以及模拟WiFi接入点信号，并且能够支持通用个人移动终端设备的注册和驻留；

机间通信模块：用于提供搜索无人机与搜索无人机之间或搜索无人机与回传无人机之间的短距离通信方式，通过该通信方式，所有无人机组成无线自组织网络，无人机之间的信息传递均通过该无线自组组网络传输；

地理位置获取模块：用于外部授时与定位，包括北斗定位和GPS定位；

遇险人员身份分析模块：根据搜索无人机群收集到的遇险人员信号强度信息，对遇险人员的身份及数量进行分析确认；

回传无人机：用于融合不同搜索无人机获得的信息并初步估算遇险人员所处的地理位置信息，并将信息回传至地面站；

所述回传无人机包括远距离回传通信模块、机间通信模块以及遇险人员信息分析模块，且远距离回传通信模块和机间通信模块与遇险人员信息分析模块进行信息交互；

其中，远距离回传通信模块：用于支持回传无人机与地面站之间的无线信息传输，包括短波和超短波电台；

机间通信模块：用于提供搜索无人机与回传无人机之间的短距离通信方式；

遇险人员信息分析模块：用于融合不同搜索无人机获得的信息并初步估算遇险人员所处的地理位置信息；

地面站：用于接收回传无人机传输回来的遇险人员信息，并对该信息进行整合处理，最终计算出遇险人员可能的地理位置信息所述地面站包括远距离信息收发模块和救援数据处理模块，且距离信息收发模块和救援数据处理模块之间进行信息交互；

其中，远距离信息收发模块：用于接收回传无人机传输回来的遇险人员信息；

救援数据处理模块：用于对该遇险人员信息进行整合处理，最终计算出遇险人员可能的地理位置信息和数量。