1.一种用于同心圆V形槽球体研磨机上的变轨装置，其特征在于：所述装置包括变轨系统和用于变轨系统的位置调整的调整系统，所述变轨系统通过调整系统安装在上研磨盘上，所述变轨系统位于上研磨盘的安装缺口内并位于下研磨盘的上方，所述变轨系统包括变轨挡块和底盖，所述底盖安装于所述变轨挡块的底部，所述变轨挡块上设有与下研磨盘上的V形槽圆轨道数目相同的槽轨道，所述槽轨道包括用于待加工球体从下研磨盘上的外圈V形槽圆轨道进入到相邻的内圈V形槽圆轨道的顶面槽轨道以及用于待加工球体从下研磨盘上的最内圈V形槽圆轨道进入到最外圈的V形槽圆轨道的底面槽轨道，所述顶面槽轨道设置在所述变轨挡块的顶面上，所述底面槽轨道设置在所述变轨挡块的底面上，所述变轨挡块的顶面在顶面槽轨道入口一侧设为向顶面槽轨道出口端向上倾斜的入口斜面，所述变轨挡块的顶面在顶面槽轨道出口一侧设为向下研磨盘上的V形槽圆轨道向下倾斜的出口斜面；

所述调整系统包括用于变轨系统周向运动的周向调节机构、用于变轨系统沿下研磨盘径向运动的横向调节机构和用于变轨系统垂直运动的竖向调节机构，所述周向调节机构包括两块支板和支板横条，所述支板横条位于上研磨盘的外周，两块支板的一端分别可微摆动的安装于上研磨盘的安装缺口的两侧，两块支板的另一端分别固定在所述支板横条上；

所述横向调节机构包括连接块、横导柱和横向调节螺钉，所述连接块位于支板横条的下方并布置在变轨挡块的外侧，所述连接块套装在横导柱并与横导柱形成径向运动副，所述横导柱的一端与变轨挡块螺纹连接，所述横向调节螺钉穿过连接块与变轨挡块螺纹连接，所述变轨挡块与连接块之间还设有横向弹簧，所述横向弹簧套装于所述横向调节螺钉上；

所述竖向调节机构包括提升块、竖导柱和竖向调节螺钉，所述提升块位于支板横条的上方，所述竖导柱的下端穿过支板横条与连接块螺纹连接，所述竖导柱的上端穿过竖向弹簧与提升块固定连接，所述竖向弹簧位于提升块与支板横条之间，所述支板横条与竖导柱形成垂直运动副，所述竖向调节螺钉自上而下穿过提升块顶触在支板横条上；

待加工球体在同心圆V形槽球体研磨机的V形槽圆轨道中运动的过程中，经过变轨装置的变轨挡块变轨后，使其从一个V形槽圆轨道滚入到相邻的内圈V形槽圆轨道；

当从最外圈的V形槽圆轨道进入的待加工球体经过变轨装置的变轨挡块后，使其一圈圈递进到最内圈的V形槽圆轨道；

当最内圈的V形槽圆轨道中的待加工球体经过变轨装置的变轨挡块后，使其直接进入到最外圈的V形槽圆轨道；

在球体相邻两次进入最内圈的V形槽圆轨道时为一个研磨周期，待加工球体经过一个研磨周期后，完成变曲率研磨。

2.如权利要求1所述的变轨装置，其特征在于：所述底盖的底部设有用于对应嵌入到下研磨盘的V形槽圆轨道的齿牙结构，在变轨挡块的槽轨道的入口一侧的齿牙结构为便于待加工球体进入的上坡斜面结构，在变轨挡块的槽轨道的出口一侧的齿牙结构为便于待加工球体滚出的下坡斜面结构。

3.如权利要求2所述的变轨装置，其特征在于：所述底面槽轨道设有一条，下研磨盘上的V形槽圆轨道数目=顶面槽轨道的数目+低面槽轨道的数目。