1.一种用于雪景拍摄的提高安全性能的航拍无人机,其特征在于,包括机身(1)、螺旋桨(2)、支架(3)和摄像头(4),所述机身(1)还包括扫雪装置(5),所述扫雪装置(5)设置在机身(1)内;
所述扫雪装置(5)包括旋转机构、收放机构、扫雪机构和密封机构,所述收放机构设置在旋转机构的上方,所述扫雪机构设置在收放机构上,所述机身(1)的顶面设有开口,所述密封机构设置在开口处;
所述旋转机构包括第一电机(6)、第一圆柱齿轮(7)、第二圆柱齿轮(8)、转轴(9)和转盘(10),所述第一电机(6)与第一圆柱齿轮(7)传动连接,所述转轴(9)竖向设置,所述转轴(9)的底端通过轴承与机身(1)连接,所述转轴(9)的顶端与转盘(10)的中心处连接,所述第二圆柱齿轮(8)套设在转轴(9)上,所述第一圆柱齿轮(7)与第二圆柱齿轮(8)啮合,所述转盘(10)水平设置在转轴(9)的上方,所述收放机构设置在转盘(10)的上方;
所述收放机构包括第二电机(11)、丝杆(12)、滑动杆(13)和滑块(14),所述丝杆(12)竖向设置,所述第二电机(11)与丝杆(12)传动连接,所述滑动杆(13)与丝杆(12)平行,所述滑动杆(13)穿过滑块(14)且滑动杆(13)与滑块(14)滑动连接,所述滑块(14)上设有螺纹孔,所述丝杆(12)经螺纹孔穿过滑块(14),所述丝杆(12)与滑块(14)螺纹连接,所述扫雪机构设置在滑块(14)的上方;
所述扫雪机构包括密封块(15)、刷子(16)和翻折组件(17),所述密封块(15)为圆柱体,所述密封块(15)与转轴(9)同轴设置,所述密封块(15)有两个,所述刷子(16)和翻折组件(17)均设置在两个密封块(15)之间,所述翻折组件(17)设置在刷子(16)的下方;
所述翻折组件(17)包括第三电机(18)、主动轮(19)、皮带(20)、从动轮(21)、转动轴(22)和翻折杆(23),所述第三电机(18)与主动轮(19)传动连接,所述转动轴(22)水平设置,所述转动轴(22)通过轴承座与密封块(15)连接,所述从动轮(21)套设在转动轴(22)上,所述主动轮(19)通过皮带(20)与从动轮(21)传动连接,所述翻折杆(23)竖向设置在转动轴(22)的上方,所述刷子(16)竖向设置在翻折杆(23)的上方;
所述密封机构包括两个密封组件,两个密封组件关于密封块(15)对称设置,所述密封组件包括第四电机(24)、驱动轮(25)、驱动杆(26)、驱动块(27)、连杆(28)、密封盖(29)和导向单元,所述第四电机(24)与驱动轮(25)传动连接,所述驱动块(27)位于导向单元内,所述驱动块(27)与导向单元滑动连接,所述驱动杆(26)的一端与驱动轮(25)铰接,所述驱动杆(26)的另一端与驱动块(27)铰接,所述驱动杆(26)与驱动轮(25)的铰接处位于驱动轮(25)的圆心的一侧,所述驱动轮(25)通过驱动杆(26)驱动驱动块(27)水平移动,所述连杆(28)水平设置在驱动块(27)和密封盖(29)之间,所述密封盖(29)水平设置,两个密封盖(29)相互抵靠,两个密封盖(29)的相抵靠的一侧均设有缺口,所述缺口为半圆形,所述密封块(15)位于两个密封盖(29)之间,所述密封块(15)与缺口匹配,两个密封盖(29)均位于机身(1)的顶面的下方,两个密封盖(29)均与机身(1)的顶面滑动连接。
2.如权利要求1所述的用于雪景拍摄的提高安全性能的航拍无人机,其特征在于,所述机身(1)的顶面设有压力传感器,所述机身(1)内还设有PLC,所述压力传感器和第一电机(6)、第二电机(11)、第三电机(18)、第四电机(24)均与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的用于雪景拍摄的提高安全性能的航拍无人机,其特征在于,所述导向单元包括两根相互平行的导向杆(30),所述驱动块(27)位于两根导向杆(30)之间,所述驱动块(27)分别与两根导向杆(30)滑动连接。
4.如权利要求1所述的用于雪景拍摄的提高安全性能的航拍无人机,其特征在于,所述密封盖(29)上设有限位块,所述机身(1)的顶面水平设有限位槽,所述限位块位于限位槽内,所述限位块与限位槽滑动连接。
5.如权利要求4所述的用于雪景拍摄的提高安全性能的航拍无人机,其特征在于,所述限位槽为燕尾槽。
6.如权利要求1所述的用于雪景拍摄的提高安全性能的航拍无人机,其特征在于,所述机身(1)内设有热风机。
7.如权利要求1所述的用于雪景拍摄的提高安全性能的航拍无人机,其特征在于,所述滑动杆(13)有两个,两个滑动杆(13)关于丝杆(12)对称设置。
8.如权利要求1所述的用于雪景拍摄的提高安全性能的航拍无人机,其特征在于,两个密封块(15)中位于刷子(16)上方的密封块(15)的侧壁设有密封圈。
9.如权利要求1所述的用于雪景拍摄的提高安全性能的航拍无人机,其特征在于,所述刷子(16)与翻折杆(23)螺纹连接。
10.如权利要求1所述的用于雪景拍摄的提高安全性能的航拍无人机,其特征在于,所述第一电机(6)、第二电机(11)、第三电机(18)和第四电机(24)均为伺服电机。