1.一种膨胀螺栓自动组装设备，其特征在于：包括，第一输送组件(100)、螺栓分拣装配装置及检测套筒正反装置，所述第一输送组件(100)包括第一翻转件(102)，所述第一翻转件(102)设置在第三固定件(101)上端，将输送进来的物料旋转；

所述第三固定件(101)，包括第一推送件(101a)，所述第一推送件(101a)带着输送物料移动；

所述第三固定件(101)还包括，第一底板(101c)和第一支撑架(101b)，所述第一支撑架(101b)垂直设立在所述第一底板(101c)的两端，所述第一底板(101c)上设有第一凹槽(101c‑1)；

物料从第一翻转件(102)中翻转并掉落到第一底板(101c)上，通过第一推送件(101a)往前推送；第一推送件(101a)带着输送物料移动，第一支撑架(101b)垂直设立在第一底板(101c)的两端，且第一底板(101c)上设有第一凹槽(101c‑1)；其中，第一支撑架(101b)呈“L”型，竖直的高度大于待装配的螺栓的长度，用来支撑第一翻转件(102)；

第一推送件(101a)嵌合在第一凹槽(101c‑1)中，包括第一丝杠(101a‑1)和第一夹送件(101a‑2)，第一丝杠(101a‑1)放置在第一凹槽(101c‑1)中，其一端与第一凹槽(101c‑1)的面相连接，另一端设有第一驱动件(101a‑1’)；第一夹送件(101a‑2)的一端套设于第一丝杠(101a‑1)上，另一端与第一底板(101c)平行，夹紧并推送物料；第一驱动件(101a‑1’)驱动第一夹送件(101a‑2)沿着第一丝杠(101a‑1)运动，第一夹送件(101a‑2)采用气动夹子；

第一翻转件(102)包括第一导向管(102a)、第二导向管(102b)、第一搭载架(102c)和第一旋转体(102d)；第一翻转件(102)通过第一搭载架(102c)和第一支撑架(101b)相连接，使得第一翻转件(102)稳定，第一导向管(102a)设置在第一旋转体(102d)的上端，第二导向管(102b)设置在第一旋转体(102d)的下端，且第一导向管(102a)和第二导向管(102b)的中心线在一条直线上，第一旋转体(102d)包括第一旋转外壳(102d‑1)和第一旋转电机(102d‑

2)，第一旋转外壳(102d‑1)的内部设置有“十”字型的第一掉落槽s，第一掉落槽s的掉落口和第一导向管(102a)对齐，旋转后的掉落口与第二导向管(102b)的口对齐，即螺栓沿着第二导向管(102b)掉落；第一旋转外壳(102d‑1)的旋转轴与第一旋转电机(102d‑2)连接，实现第一掉落槽s的转动，从而调整其内的螺栓状态；运送过来的螺栓是大头朝上，带有螺纹的那一端朝下，螺栓过来后就放进第一翻转件(102)中，并掉入到第一掉落槽s中，对其的位置做一个调整，螺栓掉落在“十”字型的四分之一的第一掉落槽s内，经过“十”字型的第一掉落槽s的旋转180度，旋转后的螺栓变为大头朝下，带有螺纹那端朝上；

所述检测套筒正反装置(1100)包括压紧组件(1101)、放射组件(1102)和检测组件(1103)，所述压紧组件(1101)挤紧待检测套筒，通过所述检测组件(1103)进行检测，检测有无所述放射组件(1102)的光源泄露，所述压紧组件(1101)包括拧紧部(1101a)和第一放置部(1101b)，所述拧紧部(1101a)正向运动则会夹紧套筒，所述第一放置部(1101b)设置在所述压紧组件(1101)的中心轴位置，所述检测组件(1103)放置在所述压紧组件(1101)的下方，所述放射组件(1102)放置在所述第一放置部(1101b)下方；

监测件(1103a)等间隔的布置在所述第一放置部(1101b)下端的外圈，且监测件(1103a)两两之间的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1；

所述监测件(1103a)所占据的角度加上间隙的角度定为θ°，压紧组件(1101)包括第一中心线m1和第二中心线m2，两者相互垂直，监测件(1103a)在分布时，第一监测件(1103a‑1)的中心线和压紧组件(1101)的第一中心线m1重合，即第一监测件(1103a‑1)的中心线和压紧组件(1101)的第一中心线m1的夹角为θ°，第二监测件(1103a‑2)的中心线和压紧组件(1101)的第一中心线m1之间的夹角为θ/2°，第三监测件(1103a‑3)的中心线和压紧组件(1101)的第二中心线m2的夹角为θ/4°，第四监测件(1103a‑4)的中心线和压紧组件(1101)的第二中心线m2的夹角为3/4倍的θ°，实现所述“监测件(1103a)两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”。

2.如权利要求1所述的一种膨胀螺栓自动组装设备，其特征在于：包括，所述第二导向管(102b)的下端口到所述第一底板(101c)的距离小于物料的长度。

3.如权利要求2所述的一种膨胀螺栓自动组装设备，其特征在于：所述第二导向管(102b)的下端口设有约束件(102b‑1)，所述约束件(102b‑1)托住从所述第二导向管(102b)掉下来的物料的上端。

4.如权利要求3所述的一种膨胀螺栓自动组装设备，其特征在于：包括第一分拣组件(200)，其包括第一振动件(201)、第一延伸导杆(202)和第一挑拨件(203)，所述第一延伸导杆(202)与所述第一振动件(201)相连接，所述第一挑拨件(203)设置在所述第一延伸导杆(202)的下方；

其中，所述第一延伸导杆(202)的一端为中空的凹孔，其孔的直径小于螺栓的最大直径。

5.如权利要求4所述的一种膨胀螺栓自动组装设备，其特征在于：包括，

第一锁紧组件(300)，包括第一拧紧件(301)，所述第一拧紧件(301)包括第二驱动件(301a)、第三驱动件(301b)和第三推送件(301c)；

所述第三推送件(301c)和所述第二驱动件(301a)相连接，所述第二驱动件(301a)驱动所述第三推送件(301c)平移；

所述第二驱动件(301a)和所述第三驱动件(301b)相连接，所述第三驱动件(301b)驱动所述第三推送件(301c)旋转。

6.如权利要求5所述的一种膨胀螺栓自动组装设备，其特征在于：包括，

第一锁紧组件(300)，还包括第二固定件(302)，其包括第二支撑架(302a)和第二平推槽(302b)，所述第二支撑架(302a)设置在所述第二平推槽(302b)的下方，支撑所述第二平推槽(302b)；

其中，所述第一拧紧件(301)在所述第二平推槽(302b)的槽内运动。