1.一种膨胀螺栓的装配系统,其特征在于:包括,第一输送组件(100)和检测套筒正反的装置(1100),其中,所述第一输送组件(100)包括,第一翻转件(102),设置在第三固定件(101)上端,将输送进来的物料旋转;以及,第三固定件(101),包括第一推送件(101a),所述第一推送件(101a)带着输送物料移动;
所述第三固定件(101),包括,第一底板(101c)和第一支撑架(101b),所述第一支撑架(101b)垂直设立在所述第一底板(101c)的两端,所述第一底板(101c)上设有第一凹槽(101c‑1);
所述第一推送件(101a),包括,第一丝杠(101a‑1),其一端与所述第一凹槽(101c‑1)相连接,另一端设有第一驱动件(101a‑1’);第一夹送件(101a‑2),其一端套设于所述第一丝杠(101a‑1)上,另一端与所述第一底板(101c)平行,夹紧并推送物料;
所述第一翻转件(102),包括第一导向管(102a)、第二导向管(102b)、第一搭载架(102c)和第一旋转体(102d),所述第一搭载架(102c)与所述第一支撑架(101b)相连接,所述第一导向管(102a)设置在所述第一旋转体(102d)的上端,所述第二导向管(102b)设置在所述第一旋转体(102d)的下端,且所述 第一导向管(102a)和所述第二导向管(102b)的中心线在一条直线上;
所述第一旋转体(102d),包括第一旋转外壳(102d‑1)和第一旋转电机(102d‑2),所述第一旋转外壳(102d‑1)的内部设置第一掉落槽(s),且所述第一旋转外壳(102d‑1)的旋转轴与所述第一旋转电 机(102d‑2)连接,实现第一掉落槽(s)的转动,从而调整其内部物料状态;
所述检测套筒正反的装置(1100)包括,
压紧组件(1101),其包括拧紧部(1101a)和第一放置部(1101b),所述拧紧部(1101a)的正向运动夹紧套筒,反向运动松开套筒,所述第一放置部(1101b)设置在所述压紧组件(1101)的中心轴位置,呈中空结构;
检测组件(1103),放置在压紧组件(1101)的下方,通过间隔分布的监测件(1103a),检测落在第一放置部(1101b)中套筒的端部;
放射组件(1102),放置在所述第一放置部 (1101b)的下方,且设置在所述监测件(1103a)的下方,监测件(1103a)检测放射组件(1102)放射的光,判断套筒正反的位置;
所述拧紧部(1101a)包括第三拧紧口(1101a‑1)和卡爪(1101a‑2),通过旋转第三拧紧口(1101a‑1)控制卡爪(1101a‑2)的运动方向;
所述监测件(1103a)等间隔的布置在所述第一放置部(1101b)下端的外圈,且监测件(1103a)两两之间的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1;
所述监测件1103a所占据的角度加上间隙的角度定为θ,在俯视图中,压紧组件1101包括第一中心线m1(实线)和第二中心线m2(实线),两者相互垂直,监测件1103a 在分布时,第一监测件1103a‑1的中心线(虚线)和压紧组件1101的第一中心线m1(实线)重合,即第一监测件1103a‑1的中心线(虚线)和压紧组件1101的第一中心线m1(实线)的夹角 为0 °,第二监测件1103a‑2的中心线(虚线)和压紧组件1101的第一中心线m1(实线)之间的 夹角为θ/
2;第三监测件1103a‑3的中心线(虚线)和压紧组件1101的第二中心线m2(实线)的 夹角为θ/4,第三监测件1103a‑4的中心线(虚线)和压紧组件1101的第二中心线m2(实线)的 夹角为3/4倍的θ,通过这样排布方式,实现“监测件1103a两两之间存在的间隙与套筒的间隙重合的个数不大于1”。
2.如权利要求1所述的膨胀螺栓的装配系统,其特征在于:所述第二导向管(102b)的下端口到所述第一底板的距离小于物料的长度。
3.如权利要求2所述的膨胀螺栓的装配系统,其特征在于:所述第二导向管(102b)的下端口设有约束件(102b‑1),所述约束件(102b‑1)托住从所述第二导向管(102b)掉下来的物料的上端。