1.一种无限远程续航电动汽车的滚动侧刷充电装置，其特征在于，包括刷电轮组（3），通过所述刷电轮组（3）与刷电槽（2）滚动接触来充电；所述刷电轮组（3）有两组，分别为主刷电轮组和副刷电轮组；所述主刷电轮组和副刷电轮组并联连接；所述副刷片组上设有拉紧机构（8），所述拉紧机构（8）包括连杆一、连杆二和拉簧，所述连杆一的一端设有所述副刷电轮组，另一端与所述连杆二铰接，所述连杆一通过拉簧与所述连杆二连接，实现连杆一与连杆二的拉紧连接。

2.根据权利要求1所述的无限远程续航电动汽车的滚动侧刷充电装置，其特征在于，还包括伸缩臂（1）和刷电槽（2），所述伸缩臂（1）设在电动汽车（4）上。

3.根据权利要求1所述的无限远程续航电动汽车的滚动侧刷充电装置，其特征在于，所述刷电槽（2）的内部为绝缘材料制成的硬质E形槽结构，E形槽结构的竖向侧边内沿上、下平行设置零线导电轨和火线导电轨（21、22），且外侧边为引导刷电轮组入槽的喇叭开口结构。

4.根据权利要求1所述的无限远程续航电动汽车的滚动侧刷充电装置，其特征在于，所述刷电轮组（3）包括零线刷电轮和火线刷电轮（31、32），所述零线刷电轮和火线刷电轮（31、

32）分别从刷电槽(2)上的零线导电轨和火线导电轨（21、22）上取电。

5.根据权利要求1所述的无限远程续航电动汽车的滚动侧刷充电装置，其特征在于，所述刷电槽（2）的凹槽内的底部的中间位置处设有导电轨，且所述刷电槽（2）的凹槽内的两侧壁为绝缘材料制成。

6.根据权利要求1所述的无限远程续航电动汽车的滚动侧刷充电装置，其特征在于，所述刷电轮组（3）的外侧分别设置一个纵向约束轮（7），沿E形槽的上、下边框滑行。

7.根据权利要求2所述的无限远程续航电动汽车的滚动侧刷充电装置，其特征在于，所述伸缩臂（1）上还设有减震装置。