1.一种蒜薹收取装置，是由轮子、机身、电动机、输送装置、皮带、皮带轮、分禾刀、竖直滑杆、齿条导轨、抓取装置、储物室、齿轮、滑槽、导线和控制面板组成的，其特征在于：所述的抓取装置由螺杆、皮带轮轴、手爪和拉杆组成，皮带轮轴将抓取装置通过皮带和机身顶部的三相异步交流电动机连接在一起，带动螺杆转动，螺杆的两端旋向相反的螺纹，使两手爪沿着机身顶部的梯形槽相向滑动，从而夹紧蒜薹上部，手爪下部通过固定轴连接着拉杆，拉杆在电机的带动下可沿其轴线收缩和伸长，并随着手爪的滑动沿着圆形导轨滑动。

2.如权利要求1所述的一种蒜薹收取装置，其特征在于：所述的手爪由竖杆、柳叶爪和可动爪组成，竖杆的上端有梯形块，可沿着梯形槽滑动并起到固定作用，竖杆下端通过活动较和柳叶爪铰接，使柳叶爪可前后转动，柳叶爪的内部有气缸，使下部的可动爪可沿着轴收缩和伸长，当蒜薹高度变化时，可调整可动爪的高度，柳叶爪和可动爪的夹紧侧为橡胶材料，且有凹凸不平的缺口，可更加牢固的抓紧蒜薹，抓紧蒜薹后，可动爪收缩，使蒜薹抽离蒜秧。

3.如权利要求1所述的一种蒜薹收取装置，其特征在于：所述的拉杆在电机的带动下可沿其轴线收缩和伸长，并随着手爪的滑动沿着圆形导轨滑动，当手爪夹将蒜薹抽离后，拉杆收缩，使手爪向后转动，当手爪转过与竖直方向60°夹角后，使机身顶部的电动机反转松开手爪，蒜薹掉落到输送装置，输送到储物室。

4.如权利要求1所述的一种蒜薹收取装置，其特征在于：所述的输送装置由三相异步交流电动机、皮带轮和梯形皮带组成，一端皮带轮连接在电动机的输出轴上，另一端皮带轮安装在储物室的固定轴上，皮带轮上有梯形皮带，梯形皮带有一定密度的梯形凸起，防止蒜薹滑落。

5.如权利要求1所述的一种蒜薹收取装置，其特征在于：所述的分禾刀由刀片和两个月牙挡板组成，刀片宽度需要很窄，不能大于蒜秧根部直径的2/3，刀片的厚度很薄，刀片的进给量不能大于蒜秧根部直径的1/2，两个月牙挡板固结余刀片的两侧，月牙挡板的厚度为刀片厚度的5倍，当分禾刀在进给时，刀片将蒜薹根部切断，月牙挡板由于渐渐变宽，使得蒜秧根部开裂和蒜薹分离。

6.如权利要求1所述的一种蒜薹收取装置，其特征在于：所述的齿条导轨在厚板内部有齿条结构，和厚板下部的齿轮相啮合，使齿条导轨沿着固定导轨移动。

7.如权利要求1所述的一种蒜薹收取装置，其特征在于：所述的控制面板安装在机身后部，上面有行程开关，压力控制开关和电源开关，可控制整个装置的运转。