1.一种基于涡卷弹簧储能液压泵驱动的便捷式牙刷，它包括刷头机构、刷杆机构，其中刷头机构安装在刷杆机构一端，其特征在于：

上述刷杆机构包括压盖、第一导块、第一弹簧、旋转套、第一单向环、涡卷弹簧、拨动块、推动杆、液压壳、长圆孔、固定杆、液压囊、运动圆环、推动圆板、驱动杆、液压马达、第二导块、驱动壳、驱动轴、轴套、矩形螺纹、第一导槽、第二导槽、外壳、支撑杆、传动轴、第一单向运动块、第一方槽、第二弹簧、第三导槽、第三导块、第一斜面、单向块、第二单向运动块、第四导块、第四导槽、第二方槽、第三弹簧、第二斜面、第二单向环、单向槽、第三油腔、第一驱动机构、第二驱动机构、液压马达，其中外壳外圆面上对称开有两个第一导槽；外壳内圆面上对称开有两个第二导槽，且其中一个第二导槽开通到外圆面；旋转套端面上开有T形环槽；旋转套远离开T形环槽的端面上周向均匀的开有4个单向槽；旋转套内圆面上开有内螺纹；旋转套通过轴套安装在外壳内，且旋转套位于第一导槽与第二导槽之间；两个第一导块对称安装在压盖外圆面上；压盖通过第一导块与第一导槽的配合安装在外壳上；驱动杆外圆面上开有外螺纹；驱动杆一端安装在压盖端面上，另一端通过驱动杆外圆面上开的外螺纹与旋转套内圆面上开的内螺纹配合；第一弹簧嵌套在驱动杆外圆面上，第一弹簧一端安装在压盖端面上，另一端通过T形环与旋转套上T形环槽的配合安装在旋转套上；驱动壳安装在外壳内，且驱动壳位于第一导槽与第二导槽之间；涡卷弹簧位于驱动壳内，涡卷弹簧外端安装在驱动壳内壁上；驱动轴端面上开有未贯通的长圆孔，且长圆孔的直径大于驱动杆的直径；驱动轴远离开长圆孔的端面安装在涡卷弹簧内端上；驱动轴外圆面上周向均匀的安装有4-20个单向块；第一单向环安装在外壳内；第一单向环内圆面上周向均匀的开有4-

20个第一方槽；4-20个第一方槽内结构及安装结构完全相同，对于其中任意一个，第一方槽侧面上对称开有两个第三导槽；第一单向运动块端面上开有第一斜面；第一单向运动块侧面上对称安装有两个第三导块；第一单向运动块通过第三导块与第三导槽的配合安装在第一方槽内，且第一斜面与相应的单向块配合；第二弹簧位于第一方槽内，第二弹簧一端安装在第一方槽端面上，另一端安装在第一单向运动块端面上；第二单向环端面上周向均匀的开有四个第二方槽；第二单向环远离开第二方槽的端面安装在驱动轴一端；四个第二方槽内结构及安装结构完全相同，对于其中任意一个，第二方槽侧面上对称开有两个第四导槽；

第二单向运动块端面上开有第一斜面；两个第四导块对称安装在第二单向运动块侧面上；

第二单向运动块通过第四导块与第四导槽的配合安装在第二方槽内，且第二斜面与相应的单向槽配合；第三弹簧位于第二方槽内，第三弹簧一端安装在第二方槽端面上，另一端安装在第二单向运动块端面上；液压壳安装在外壳内远离第二导槽的一侧；运动圆环外圆面上对称安装有拨动块与第二导块；运动圆环通过拨动块与开通到外壳外圆面上的第二导槽和第二导块与另一个第二导槽的配合安装在外壳内；推动杆一端安装在运动圆环内圆面上，另一端穿入液压壳内；第一驱动机构与第二驱动机构相对安装在推动杆上所开长孔内圆面上；传动轴外圆面上开有矩形螺纹；传动轴一端安装在驱动壳端面上，另一端穿插入推动杆上的长孔内，且矩形螺纹均与第一驱动机构与第二驱动机构配合；推动圆板安装在推动杆一端；推动圆板与液压壳内端面形成第三油腔；液压囊安装在外壳内靠近液压壳一侧；支撑杆安装在外壳内圆面上；四个固定杆周向均匀的安装在外壳内圆面上；液压马达安装在四个固定杆上；

上述第一驱动机构与第二驱动机构的结构其安装方式完全相同，对于其中第一驱动机构，第一驱动机构包括中间支耳、侧支耳、板簧、驱动块，其中两个侧支耳对称安装在推动杆上的长孔内圆面上；驱动块侧面上安装有中间支耳；驱动块通过圆柱销安装在两个侧支耳上，且驱动块远离侧支耳一端位于矩形螺纹内；

上述刷头机构包括软刷毛、硬刷毛、圆孔、橡皮筋、驱动孔、刷毛运动孔、刷头壳、空腔、刷毛孔、T形导槽、T形导块、弹性绳、转动环、固定套、T形导块、支撑板、扭矩轴、触发杆，刷毛运动孔，其中扭矩轴一端安装在液压马达端面上，另一端穿出外壳端面；固定套嵌套在扭矩轴外圆面上，固定套一端安装在外壳端面上；刷头外壳内具有空腔；刷头外壳端面上开有圆孔，且圆孔与空腔相通；刷头外壳远离圆孔端面上开有驱动孔，且驱动孔与空腔相通；驱动外壳外圆面上周向均匀的开有8组刷毛运动孔，每组具有5个刷毛运动孔，且每组中的5个刷毛运动孔沿轴线分布；刷毛外壳外圆面两端各开有一个T形导槽；刷毛外壳一端通过驱动孔与扭矩轴配合安装在扭矩轴上，另一端通过圆孔与固定套外圆面配合安装在固定套上；固定套外圆面上周向均匀的安装有8组固定块；每组固定块包括5个固定块，且每个固定块沿轴线分布；40个固定块均位于刷头外壳内，且40个固定块两侧面上均开有斜面；每个固定块与相应的刷毛运动孔相配合；40个硬刷毛通过橡皮筋安装在相应的刷毛运动孔内；两个转动环安装在刷头外壳外圆面两端；7个支撑板通过橡皮筋依次连接，且均位于刷毛外壳外圆面上；7个支撑板上结构完全相同，对于其中任意一个，支撑板外凸面轴向依次开有5个刷毛孔；5个刷毛孔与相应的一组内的刷毛运动孔相配合；7个相邻的支撑板位于两侧的两个支撑板中的其中一个固定安装在刷毛外壳外圆面上，另一个通过支撑板两端固定安装在两个转动环之间；其余5个支撑板均通过其下侧两端所安装的两个T形导块与两个T形导槽配合；

40个软刷毛端面上开有未贯通的孔，软刷毛开未贯通的孔的一端安装在相应的刷毛孔内；

上述第三油腔与液压马达通过细管道连接，且细管道为单向进口管，连接第三油腔和液压马达的细管道与开关块配合；液压马达与液压囊通过细管道连接，且细管道为单向出口管；第三油腔与液压囊通过粗管道相连，且粗管道为单向出口管。

2.根据权利要求1所述的一种基于涡卷弹簧储能液压泵驱动的便捷式牙刷，其特征在于：上述第一弹簧为压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种基于涡卷弹簧储能液压泵驱动的便捷式牙刷，其特征在于：上述扭矩轴通过轴承与外壳配合。

4.根据权利要求1所述的一种基于涡卷弹簧储能液压泵驱动的便捷式牙刷，其特征在于：上述驱动壳通过轴承安装在外壳内。

5.根据权利要求1所述的一种基于涡卷弹簧储能液压泵驱动的便捷式牙刷，其特征在于：在初始状态下，连接第三油腔和第一油腔的细管道在开关块与支撑杆的作用下处于关闭状态。

6.根据权利要求1所述的一种基于涡卷弹簧储能液压泵驱动的便捷式牙刷，其特征在于：上述液压马达包括第一油腔、弹簧孔、回位弹簧、凸轮、第二油腔、密封盖、马达外壳、第四弹簧、柱塞孔、柱塞、第五导槽、固定轴、第五导块，其中固定轴开弹簧孔的一端安装在四个固定杆上；回位弹簧位于弹簧孔内，回位弹簧一端安装在弹簧孔内端面上，另一端安装在触发杆外圆面上；密封盖安装在固定轴上；凸轮安装在固定轴上，且凸轮端面与密封盖端面接触；马达外壳内圆面上开有柱塞孔；柱塞孔内圆面上对称开有两个第五导槽；马达外壳安装在密封盖端面上；两个第五导块对称安装在柱塞外圆面上；柱塞通过第五导块与第五导槽的配合安装在柱塞孔内，且柱塞端面与凸轮配合；第四弹簧位于柱塞孔内，第四弹簧一端安装在柱塞孔端面上，另一端安装在柱塞端面上；凸轮与柱塞将外壳内腔分为第一油腔与第二油腔。

7.根据权利要求6所述的一种基于涡卷弹簧储能液压泵驱动的便捷式牙刷，其特征在于：上述第三油腔与第一油腔通过细管道连接；第二油腔与液压囊通过细管道连接；扭矩轴安装在马达外壳端面上；触发杆一端穿出扭矩轴，另一端穿入外壳内。

8.根据权利要求6所述的一种基于涡卷弹簧储能液压泵驱动的便捷式牙刷，其特征在于：上述液压囊具有弹性。

9.根据权利要求1所述的一种基于涡卷弹簧储能液压泵驱动的便捷式牙刷，其特征在于：上述圆孔通过轴承与固定套配合。