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贴膜机
¥7500
专利号: 2017104194565
申请人: 广东天机工业智能系统有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-06
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种贴膜机,用于对工件贴覆保护膜并与输送带和取料机械手对应,其特征在于,所述贴膜机包括:翻转机构,包括第一底座,安装在所述第一底座上的转轴,与所述转轴一端连接并用于吸附所述工件的吸附组件,与所述转轴另一端连接的齿轮,及驱动所述齿轮转动的第一驱动组件;

传动机构,包括第二底座,安装在所述第二底座上的直线导轨,与所述直线导轨滑动配合并用于承载所述工件的载具,及驱动所述载具滑动的第二驱动组件;及贴膜机构,与所述传动机构对应并将所述保护膜贴覆至所述工件上,所述贴膜机构包括贴覆组件和用于撕除所述保护膜的撕膜板,所述贴覆组件包括能相对撕膜板沿上下方向距离可调的滑座、安装在所述滑座上的滚轮以及驱动所述滑座滑动的驱动器;贴膜时,所述第二驱动组件驱动所述载具滑动,所述滚轮对被撕膜板逐渐撕除的保护膜施加压力并将其贴覆至工件上;

其中,所述吸附组件吸附来自所述输送带上的所述工件,所述转轴带动所述吸附组件翻转,所述取料机械手将所述吸附组件上的所述工件取至所述载具上,并将贴膜完毕的所述工件从所述载具上取至所述输送带上。

2.根据权利要求1所述的贴膜机,其特征在于,所述贴膜机构还包括与所述第二底座连接的安装座,与所述安装座连接并用于缠绕所述保护膜的卷料盘。

3.根据权利要求2所述的贴膜机,其特征在于,所述贴覆组件还包括固定在所述第二底座上的两根导杆,所述导杆与所述滑座滑动配合。

4.根据权利要求3所述的贴膜机,其特征在于,所述驱动器包括第三气缸和连接两根所述导杆的横杆,所述第三气缸的缸筒固定在所述横杆上,所述第三气缸的活塞杆与所述滑座连接。

5.根据权利要求2所述的贴膜机,其特征在于,所述贴膜机构还包括与所述安装座连接并用于检测所述撕膜板是否撕膜成功的感应探针。

6.根据权利要求1所述的贴膜机,其特征在于,所述第一驱动组件包括第一气缸和与所述齿轮啮合的齿条,所述第一气缸的缸筒固定在所述第一底座上,所述第一气缸的活塞杆与所述齿条连接。

7.根据权利要求1所述的贴膜机,其特征在于,所述吸附组件包括第二气缸和吸附器,所述第二气缸的缸筒固定在所述转轴上,所述第二气缸的活塞杆与所述吸附器连接。

8.根据权利要求1所述的贴膜机,其特征在于,所述翻转机构还包括沿所述输送带运动方向延伸并相对所述第一底座间隔设置的多根限位杆,及同时与多根所述限位杆垂直连接的止挡杆;

其中,所述限位杆用于限定所述工件在所述输送带上的摆放位置,所述止挡杆能够阻挡位于两根所述限位杆之间的工件的运动。

9.根据权利要求1所述的贴膜机,其特征在于,所述第二驱动组件包括与安装在所述第二底座上并与所述载具连接的丝杆,及驱动所述丝杆转动的电机。

10.根据权利要求1所述的贴膜机,其特征在于,所述翻转机构和所述传动机构均位于所述输送带的上方。