1.一种摆动转盘式残膜收集机，包括车体和行走轮，牵引机构和驱动机构，其中车体与牵引机构连接，其特征是：还包括与车体连接的固定架，固定架通过固定转轴铰接摆动架，摆动架包括两个平行的连接板，摆动架的两个平行连接板的外侧分别通过固定转轴安装在固定架的内侧，使摆动架能够沿固定转轴转动一定角度，摆动架的上端通过摆动转轴与伸缩驱动机构的伸缩杆末端铰接；摆动架底部通过轴承安装有转盘机构，在摆动架的两个平行连接板的底部固定有固定内转筒，所述转盘机构包括一个活动外转筒，在固定内转筒和活动外转筒之间设置轴承室并安装轴承，活动外转筒能够沿固定内转筒转动，在活动外转筒的外侧设置从动齿轮，在齿轮箱的输出轴上安装主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；齿轮箱的输入轴与牵引机构的输出轴传动连接；所述转盘机构的底部设置有盘体，位于盘面的底面周边设置有抓膜齿；在所述活动外转筒的外侧面底部沿径向均布设置有多个径向轴，所述盘体为组合环形盘体，包括多个弧形的随动瓦片，相邻各瓦片之间凸凹相嵌，在凸凹相嵌位置设置扁轴孔并贯穿安装有滑轴，每个随动瓦片的上侧固定有轴座，轴座套装于对应径向轴上，每个随动瓦片的下方分布有抓膜齿。