1.一种自适应奶牛洗澡装置，其特征在于：包括滑轨、清洗装置和喷水装置，所述的滑轨上滑动连接有滑块，滑轨左右两端固定安装有限位块，所述的滑块下部设有安装架，中部设有步进电机，所述的步进电机上安装有用于记录步进电机的旋转圈数并且控制步进电机反向旋转的电机计数器，所述的清洗装置包括刷毛、第一夹筒和第二夹筒，第一夹筒和第二夹筒通过铰接部铰接于安装架上，所述的铰接部设有支柱，支柱与步进电机开关连接，刷毛安装于第一夹筒和第二夹筒的内侧；所述的喷水装置包括喷头、阀门和管道，所述的喷头安装于第一夹筒和第二夹筒内侧并且低于刷毛的位置，所述的管道安装于第一夹筒和第二夹筒内部并且连通喷头和阀门，所述的第一夹筒和第二夹筒外侧都设有弹簧，所述的弹簧一端与夹筒固定，另一端与喷头阀门连接。

2.根据权利要求1所述的自适应奶牛洗澡装置，其特征在于，所述的第一夹筒和第二夹筒呈圆弧状。

3.根据权利要求1所述的自适应奶牛洗澡装置，其特征在于，所述的管道为塑性管道。

4.根据权利要求1所述的自适应奶牛洗澡装置，其特征在于，所述的刷毛在第一夹筒和第二夹筒内侧呈圆形分布。

5.根据权利要求1所述的自适应奶牛洗澡装置，其特征在于，所述的计数器为可逆计数器。